[发明专利]一种利用二维三视图自动重建三维模型的方法在审
申请号: | 201711304096.0 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN107918950A | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 黄雄;李俊;刘李;潘小冰;吴上海 | 申请(专利权)人: | 福州国化智能技术有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212 | 代理人: | 王美花 |
地址: | 350000 福建省福州市仓山区建新*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 二维 视图 自动 重建 三维 模型 方法 | ||
1.一种利用二维三视图自动重建三维模型的方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
步骤1、从制图软件中导入工程图的二维三视图,并分别获取导入的各个视图的二维坐标;
步骤2、根据各个视图的二维坐标寻找三维坐标原点,进行坐标规格化;
步骤3、根据创建的三维坐标寻找各个视图的二维坐标所对应的三维点,构建三维点云;
步骤4、连接任意两个三维点构建三维边,对构建的三维边进行三视图投影,并根据投影结果删除存在的假元;同理,继续构建完所有的三维边形成一线框图;
步骤5、获取得到的线框图,并根据线框图上三维点的度来继续删除假元;
步骤6、从删除完假元的线框图的任意一个三维点出发,任意选取连接该三维点的两条三维边得到一个三维面,获取该三维面上的所有三维边,并根据左邻边序列算法获取最小面环,且合并内环;同理,继续执行完所有的三维点,且每个三维面都仅执行一次;
步骤7、使用耳切法将各个面环均切割成复数个三角形,并通过unity绘制出三角面形成三维模型。
2.根据权利要求1所述的一种利用二维三视图自动重建三维模型的方法,其特征在于:所述步骤5中,所述“根据线框图上三维点的度来继续删除假元”具体为:
(1)删除度为0的三维点;
(2)删除度为1的三维点以及连接该三维点的三维边;
(3)若三维点的度为2,且连接该三维点的两条三维边共线,则删除该度为2的三维点,并合并两条三维边;
(4)若三维点的度为2,且连接该三维点的两条三维边不共线,则删除该度为2的三维点以及两条不共线的三维边;
(5)若三维点的度为3,且其中有两条三维边共线,则删除该度为3的三维点以及不共线的那条三维边,同时合并共线的两条三维边;
(6)若三维点的度为3,且三条连接的三维边共面,则删除该度为3的三维点以及三条三维边;
(7)若三维点的度大于3,且连接该三维点的所有三维边均共面,同时有两条三维边共线,则合并两条共线的三维边,并删除其余的三维边以及该三维点;
(8)若三维点的度大于3,且连接该三维点的所有三维边均共面,同时没有共线的三维边,则删除该三维点以及所有三维边。
3.根据权利要求1所述的一种利用二维三视图自动重建三维模型的方法,其特征在于:在所述步骤2中,所述“根据各个视图的二维坐标寻找三维坐标原点”具体为:
以正视图的右上角作为新坐标原点建立X-Y坐标系,以俯视图的右下角作为新坐标原点建立X-Z坐标系,以右视图的左上角作为新坐标原点建立Y-Z坐标系。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州国化智能技术有限公司,未经福州国化智能技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711304096.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置
- 下一篇:一种能加长的油桶搬运车