[发明专利]一种用于生产线新型机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计设备技术领域，尤其涉及一种用于生产线新型机械手。

背景技术

如今，机械手的作用越来越大，它能代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。为了能抓取空间中的物体，机械手需要多个自由度。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2或3个自由度，其种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。目前，电动式机械手主要采用单舵机驱动控制单个机械手臂。由于整个机械手臂的重量较大，所需驱动力矩也较大，对所用的舵机要求较高。如若为了更大范围的抓取空间物体，需要增加机械手臂的自由度，亦使机械手臂的机构更加复杂，重量也随之增加。现有的利用单舵机驱动的机械大臂，其驱动力有限，其自由度一般都比较少，当自由度较多时，会出现大臂驱动力不足和机械手抖动的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于生产线新型机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于生产线新型机械手，包括机座，所述机座底部设有电源，所述电源连接内设电磁铁的螺线管，所述机座被臂壳体包覆，且机座与臂壳体之间设有摩擦环，所述臂壳体与外壳体利用螺栓固定连接，所述外壳体内设有衔铁延伸至臂壳体内用弹簧撑起，且所述外壳体远离机座一侧设有机架，所述机架表面利用开口销、销钉固定有连杆和扇形齿轮，所述连杆和扇形齿轮远离机架一端固定连接夹持器，所述衔铁顶端何有齿条与扇形齿轮啮合连接。

优选地，所述齿条向机座方向运动，扇形齿轮使夹持器合拢夹紧，齿条反向机座运动时，扇形齿轮使夹持器合拢松开。

优选地，所述臂壳体可控制围绕机座转动和和上下运动。

优选地，所述螺线管与电源连接设有开关。

优选地，所述销钉与开口销固定连接处设有垫片。

优选地，所述齿条为65Mn材料。

优选地，所述臂壳体和外壳体为钢Q235材料。

本发明中，结构简单，运行稳定，使用者在使用该机械手时，首先，弹簧将衔铁推出，夹持器松开，臂壳体围绕机座转动到物料所在生产线后，臂壳体向下靠近物料，当夹持器与物料平行时，开关打开，螺线管通电电磁铁吸引衔铁压缩弹簧，同时齿条向机座方向运动夹持器夹紧物料，臂壳体带动物料转动至另一生产线，开关关闭，弹簧将衔铁推出，夹持器松开物料。本发明结构稳定可靠，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，利于推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于生产线新型机械手的结构示意图。

图2为本发明提出的一种用于生产线新型机械手的主视图。

图3为本发明提出的一种用于生产线新型机械手的左视图。

图中：1夹持器、2连杆、3扇形齿轮、4齿条、5机架、6外壳体、7衔铁、8螺母、9键、10法兰盘、11弹簧、12臂壳体、13摩擦环、14机座、15螺栓、16开口销、17销钉、18垫片、19螺线管、20电磁铁、21开关、22电源、23螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于生产线新型机械手，包括机座15，机座15底部设有电源19，电源19连接内设电磁铁17的螺线管16，机座15被臂壳体9包覆，且机座15与臂壳体9之间设有摩擦环11，臂壳体9与外壳体6利用螺栓8固定连接，外壳体6内设有衔铁7延伸至臂壳体9内用弹簧10撑起，且外壳体6远离机座15一侧设有机架5，机架5表面利用开口销13、销钉12固定有连杆2和扇形齿轮3，连杆2和扇形齿轮3远离机架5一端固定连接夹持器1，衔铁7顶端何有齿条4与扇形齿轮3啮合连接。

本发明中，齿条4向机座15方向运动，扇形齿轮3使夹持器1合拢夹紧，齿条4反向机座运动时，扇形齿轮3使夹持器1松开，臂壳体9可控制围绕机座15转动和和上下运动，螺线管16与电源19连接设有开关18，销钉12与开口销13固定连接处设有垫片14，齿条4为65Mn材料，臂壳体9和外壳体6为钢Q235材料。