[发明专利]铁粉化验室无人值守系统及其使用方法

权利要求书

1.一种铁粉化验室无人值守系统，包括化验室，其特征在于：化验室外设置有固定停车位，固定停车位的上方设置有取样机械手，化验室内分别设置有轨道、PLC控制系统、上位计算机，轨道上设置有可移动式智能机械手，取样机械手从固定停车位上的车辆内取出的样品通过一次性盛样容器及传送带传送给化验室内的可移动式智能机械手，化验室内沿轨道侧方依次设置有第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置，第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置对应轨道一侧分别设置有样品到位接近开关，取样机械手、传送带、可移动式智能机械手、样品到位接近开关、烤箱、研磨机分别与PLC控制系统连接，第一天平、第二天平、滴定装置、PLC控制系统分别与上位计算机连接。

2.一种如权利要求1所述的铁粉化验室无人值守系统的使用方法，其特征在于，按如下步骤进行：

（一）入厂送料车辆进入固定停车位停车，由司机从上位计算机的软件控制系统中录入相关信息，上位计算机通过PLC控制系统发送指令给取样机械手，取样机械手随机取样；

（二）取样机械手将取出的样品放入一次性盛样容器并通过传送带传送至化验室内；

（三）PLC控制系统发送指令给可移动式智能机械手，可移动式智能机械手从传送带上的一次性盛样容器内取出样品沿轨道运行，PLC控制系统自动检测，依据样品到位接近开关反馈信号控制移动式智能机械手以及相对应的第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置依次做出称重、烘烤、研磨、采样、滴定操作，操作过程中的数据直接传入上位计算机的软件控制系统数据库；

（四）上位计算机的软件控制系统算出化验结果并打印。