[发明专利]一种针对前景背景同时建模的背景检测方法

权利要求书

1.一种针对前景背景同时建模的背景检测方法，所述方法包括：

S1：接收用于视觉背景提取的背景模型以及经过整数DCT压缩过滤掉包括噪点、背景的变化等在内的高频信息的当前帧；

S2：利用局部二值相似性算子并根据像素分类阈值将所述当前帧的像素位置分类为背景点类和前景点类；

S3：针对检测出的前景物体建立并维护记录其特征的前景码本，并通过对前景特征的学习针对性的调整像素分类阈值及背景模型更新率。

2.根据权利要求1所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，其中，所述步骤S2：利用局部二值相似性模式算子并根据像素分类阈值将所述当前帧的像素分类为背景点类和前景点类进一步包括：

S21：当所述当前帧的像素满足第一预定条件并且满足第二预定条件时，所述当前帧的所述像素被分类为背景点类。

3.根据权利要求1或2所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，其中，所述步骤S2：利用局部二值相似性模式算子并根据像素分类阈值将所述当前帧的像素分类为背景点类和前景点类进一步包括：

S22：当所述当前帧的像素不满足第一预定条件或不满足第二预定条件时，所述当前帧的所述像素被分类为前景点类。

4.根据权利要求1所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，其中，所述步骤S3：针对检测出的前景物体建立记录其特征的前景码本进一步包括：

S31：包括历史中心点位置和体积半径等在内的位置特征、基于HSV色彩空间的颜色特征、利用局部二值相似性模式算子获得的纹理特征、出现频率以及用视频帧数表示的最后出现时间等特征。

5.根据权利要求1所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，其中，所属步骤S3：针对检测出的前景物体维护记录其特征的前景码本进一步包括：

S32：利用最新的检测结果更新前景码本。每一帧检测出的前景物体会和前景码本中的记录做比较，若该前景物体的位置、颜色和纹理与“前景码本”中某条记录类似，则利用该前景物体特征更新前景码本中的该条记录。若该前景物体的颜色和纹理与前景码本中的记录都不相同，则该前景物体的特征会被作为新记录加入前景码本。

6.根据权利要求1所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，所述背景检测方法步骤S3中还包括：

S33：通过对前景特征的学习针对性的调整像素分类阈值及背景模型更新率，其中，

S331：针对经常出现前景物体的区域，则该区域的像素分类阈值应在第一阈值的基础上减小为第二阈值，该区域的背景模型更新率应在第一更新率的基础上减小为第二更新率；

S332：针对已检测出的前景物体在其周围针对性的寻找与该前景物体在颜色和纹理上类似的区域；

S333：针对与已检测出的前景物体在颜色和纹理上类似的区域，该区域的像素分类阈值应在第一阈值的基础上减小，该区域的背景模型更新率应在第一更新率的基础上减小。

7.根据权利要求6所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，其中，所述步骤S332：针对已检测出的前景物体在其周围针对性的寻找与该前景物体在颜色和纹理上类似的区域进一步包括：

S3321：在获得当前帧的初步检测结果后，在已确定的前景物体周围半径为ζ的区域以小于第一阈值的第三阈值针对性的寻找与该前景物体颜色和纹理类似的区域，以降低漏检率。

8.根据权利要求6所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，其中，所述步骤S333：针对与已检测出的前景物体在颜色和纹理上类似的区域，该区域的像素分类阈值应在第一阈值的基础上减小，该区域的背景模型更新率应在第一更新率的基础上减小进一步包括：

S3331：针对与已检测出的前景物体在颜色和纹理上具有第一行为相似度的区域，则该区域的像素分类阈值应在第一阈值的基础上减小为第四阈值，该区域的背景模型更新率应在第一更新率的基础上减小为第三更新率；

S3332：针对与已检测出的前景物体在颜色和纹理上具有第二行为相似度的区域，则该区域的像素分类阈值应在第一阈值的基础上减小为第五阈值，该区域的背景模型更新率应在第一更新率的基础上减小为第四更新率，其中所述第一行为相似度高于所述第二行为相似度并且所述第四阈值、所述第三更新率分别小于所述第五阈值、所述第四更新率。