[发明专利]自动供料系统

权利要求书

1.一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：

装载装置，被构造成提供多个所述零部件；

分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；

姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；

存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件；以及

回收装置，被构造成将从所述分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件输送到所述装载装置，

所述装载装置包括：

箱体，所述箱体的侧壁的上部设有缺口；以及

提升机构，可上下移动的安装在所述箱体内，使得被提升的零部件从所述缺口落到箱体外部。

2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其中，所述提升机构包括：

第一驱动机构；

移动托盘，安装在所述箱体内并被构造成在所述第一驱动机构的驱动下在所述箱体内上下移动；以及

引导机构，安装在所述箱体内，以引导所述移动托盘的移动。

3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其中，所述箱体的所述侧壁的下部设有回收口，所述回收口上设有一闸门，所述闸门设置成可被驱动地打开或者关闭所述回收口，以在所述移动托盘移动到箱体的下部时将回收的零部件通过打开的回收口输送到箱体中。

4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其中，所述回收装置包括：第一输送装置，设置在所述分散装置、姿态调整装置和存储装置的下部，以接收从分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件，并将接收的零部件输送到所述装载装置。

5.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置从远离所述装载装置的第一端至靠近所述装载装置的第二端向上倾斜，

所述回收装置还包括：倾斜板，设置在所述第一输送装置的第二端和所述箱体的回收口之间，并且从所述第一输送装置的第二端至所述箱体的回收口向下倾斜。

6.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置包括：

多个平行设置的第一转动辊；

第一传送带，安装在所述第一转动辊上；

第一电机，安装在所述传送带的下部；以及

驱动辊，在所述动机的驱动下转动并进一步驱动所述传送带移动。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动供料系统，还包括拾取装置，被构造成从所述存储装置拾取所述零部件，并将所拾取的零部件安装到预定位置。

8.根据权利要求7所述的自动供料系统，还包括识别装置，被构造成识别所述存储装置上的零部件的类型和状态，以根据识别结果拾取所述零部件。

9.根据权利要求8所述的自动供料系统，其中，所述识别装置包括：

第一支撑架；以及

摄像机，安装在所述支撑架上，以拾取存放在所述存储装置上的零部件的图像。

10.根据权利要求9所述的自动供料系统，其中，所述存储装置包括装载有所述零部件的装载存储装置和没有装载所述零部件的空载存储装置；

所述自动供料系统还包括第二输送装置，被构造成循环输送装载有所述装载存储装置和空载存储装置。

11.根据权利要求10所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置以不同的移动速度输送所述装载存储装置和所述空载存储装置。