[发明专利]一种可自动出杆的钻杆库

说明书

本发明提供一种可自动出杆的钻杆库，属于钻杆库的技术领域，包括钻杆库主体、滑动机构以及取杆机构；钻杆库主体的内壁上设置有钻杆放置板，出杆口上设置有挡块；钻杆放置板设置有取杆空隙；滑动机构包括设置在钻杆库主体顶板上的滚筒和第一动力源、设置在出杆口上的滑动架以及连接滚筒和滑动架的连接绳；取杆机构包括设置在滑动架上的固定架、设置在固定架上的取杆块、设置在取杆块上的第二动力源、设置在第二动力源输出端上的齿轮以及设置在固定架上且与齿轮啮合的齿条；取杆块的上表面向内凹陷呈V型槽。该钻杆库实现了煤层气井下钻杆出杆自动化，减轻工作人员的负担。

技术领域

本发明涉及钻杆库的技术领域，特别是涉及一种可自动出杆的钻杆库。

背景技术

当前我国井下设备自动化程度发展比较缓慢，钻杆的取用大多依靠人力，然而井下空间有限，工况复杂多变，环境恶劣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动出杆的钻杆库，实现煤层气井下钻杆出杆自动化，减轻工作人员的负担。

本发明提供一种可自动出杆的钻杆库，包括钻杆库主体、滑动机构以及取杆机构；钻杆库主体的内壁上设置有钻杆放置板，出杆口上设置有与钻杆放置板一一对应的挡块；钻杆放置板设置有取杆空隙；滑动机构包括设置在钻杆库主体顶板上的滚筒和用于带动滚筒转动的第一动力源、设置在出杆口上且能上下滑动的滑动架以及连接滚筒和滑动架的连接绳；取杆机构包括设置在滑动架上的固定架、设置在固定架上的取杆块、设置在取杆块上的第二动力源、设置在第二动力源输出端上的齿轮以及设置在固定架上且与齿轮啮合的齿条；取杆块的上表面向内凹陷呈V型槽，能够穿过取杆空隙向所述钻杆库主体内或外滑动取出钻杆放置板上的钻杆。

进一步地，钻杆放置板向出杆口方向倾斜。

进一步地，取杆块向钻杆库主体内滑动至极限位置后，位于出杆口处的钻杆的中心线的投影落在V型槽内。

进一步地，钻杆库主体上设置有进杆口，底部设置有脚轮组件；进杆口与出杆口相对设置；脚轮组件包括与钻杆库主体连接的脚轮连接架、转动设置在脚轮连接架上的脚轮以及转动设置在脚轮连接架上的锁紧板。

进一步地，滑动机构还包括设置在钻杆库主体顶板上的滑轮支架和转动设置在滑轮支架上的滑轮；连接绳从所述滚筒引出，绕过滑轮周向面的环形槽后与滑动架连接。

进一步地，滑动机构还包括具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器；第一动力源为液压马达；蜗轮蜗杆减速器的输入端与液压马达的输出端连接，输出端与滚筒的转轴通过联轴器连接。

进一步地，滑动机构还包括设置在出杆口上的第一导轨以及设置在滑动架上与第一导轨滑动配合的第一滑块；第一导轨的两端均设置有限位块。

进一步地，滑动架为由上连杆、下连杆和两个第一侧连杆围合成的矩形框架；上连杆上设置有用于与连接绳连接的吊环螺钉；下连杆的两端分别通过角连接件与两个第一侧连杆连接；第一滑块通过第一安装板固定在两个第一侧连杆朝向钻杆库主体的一面。

进一步地，取杆机构还包括设置在固定架上的第二导轨以及设置在取杆块上且与第二导轨滑动配合的第二滑块；第二导轨的两端均设置有限位块。

进一步地，固定架为由内连杆、外连杆和两个第二侧连杆围合成的矩形框架；两个第二侧连杆通过角连接件固定在滑动架的下连杆上且垂直于滑动架所在平面；第二导轨设置在第二侧连杆的上表面上；第二滑块设置在取杆块的下表面；第二动力源为减速电机，设置在取杆块位于两个所述第二侧连杆之间的下表面上，输出轴与所述齿轮连接；齿条设置在所述第二侧连杆的内侧。

与现有技术相比，本发明的优势在于：