[发明专利]一种智能导盲距离提示装置

权利要求书

1.一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：包括MCU主控单元，超声波测距单元与MCU主控单元连接，告警及振动提示单元与MCU主控单元连接，MCU主控单元还与障碍物距离语音提示单元连接。

2.如权利要求1所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：所述超声波测距单元包括超声波发射换能器和超声波接收换能器；MCU主控单元的超声波发射模块连接功率放大模块，功率放大模块连接超声波发射换能器；超声波接收换能器连接回波处理模块，回波处理模块连接MCU主控单元。

3.如权利要求2所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：所述MCU主控单元的超声波发射模块输出方波脉冲信号，方波脉冲信号经功率放大后再发送给超声波发射换能器以声波形式发射到空气中；超声波接收换能器接收回波进行转换变成电信号，对此电信号进行放大、滤波、整形处理，将回波渡越时间发送给MCU主控单元。

4.如权利要求3所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：所述MCU主控单元连接障碍物距离语音提示单元，障碍物距离语音提示单元连接功率放大器，功率放大器连接喇叭。

5.如权利要求4所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：所述MCU主控单元根据回波渡越时间计算出相应的距离，并将距离信息转换为文本信息；MCU主控单元通过串口通信向障碍物距离语音提示单元发送控制命令和文本信息，障碍物距离语音提示单元把接收到的文本信息合成语音信号输出，输出信号经功率放大器进行放大后通过喇叭进行障碍物距离的语音提示播报。

6.如权利要求5所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：当障碍物距离小于设定阈值时，通过告警及振动提示单元进行告警及振动提示。

7.如权利要求1所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：所述告警及振动提示单元采用蜂鸣器告警。

8.如权利要求1所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：所述障碍物距离语音提示单元采用集成语音芯片。

9.如权利要求1所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：所述MCU主控单元通过A/D模块与超声波测距单元连接。

10.如权利要求1或4所述的一种智能导盲距离提示装置，其特征在于：所述MCU主控单元通过UART接口连接障碍物距离语音提示单元。