[发明专利]一种时空编码的结构光编码图案生成方法及装置

权利要求书

1.一种时空编码的结构光编码图案生成方法，其特征在于：

该方法包括以下步骤：

S1、设计一定大小的规则发光点阵；

S2、依据编码规则对步骤S1中的规则发光点阵中的发光颗粒元件进行编码，生成编码图案；

S3、对步骤S2生成的编码图案进行窗口唯一性分析，如达到窗口唯一性分布的要求，则生成最终的编码图案；如未能达到，则重复执行步骤S2-S3，直到达到窗口唯一性分布的要求，生成最终的编码图案。

2.如权利要求1所述的生成方法，该方法进一步包括：优选的，

S4、将步骤S3最终生成的编码图案直接投射或者经过复制排列拼接后投射到空间物体表面，完成物体的三维深度测量。

3.如权利要求1或2所述的方法，

所述规则发光点阵设计成正方形，或长方形，或圆形，或三角形排布。

4.如权利要求1或2所述的方法，

所述编码规则是空间编码方法，或者是时空编码方法。

5.一种时空编码的结构光编码图案生成装置，其特征在于：

所述装置包括发光基板(11)、准直镜(13)、驱动模块(15)和显示控制模块(16)，

所述发光基板(11)上分布着规则排列的多个发光颗粒元件(12)；

所述驱动模块(15)用于在X-Y轴方向恒流驱动发光基板(11)上规则排列的发光颗粒元件(12)；

所述显示控制模块(16)依据编码规则，选择符合所述编码规则的发光颗粒元件(12)并通知驱动模块(15)对所述被选择的发光颗粒元件进行驱动显示；

所述准直镜(13)对发光基板(11)上所有的发光颗粒元件发射的光线进行准直处理。

6.如权利要求5所述的装置，该装置进一步包括：

一衍射光学器件DOE(14)，所述衍射光学器件DOE对发光基板(11)发射的编码图案进行复制排列并进一步拼接。

7.如权利要求5或6所述的装置，

所述发光基板的形状是正方形，或长方形，或圆形，或三角形。

8.如权利要求5或6所述的装置，

所述显示控制模块通过驱动模块对单个发光颗粒元件分别进行控制，每个发光颗粒元件都有对应的开关信号和电流强度信号，或者对多个发光颗粒进行统一控制，同一组中的多个发光颗粒只有一个开关信号和电流强度信号，同时点亮或者同时熄灭。

9.如权利要求5或6所述的装置，

所述显示控制模块包含外部通信接口，通过外部通信接口控制发光基板上每个发光颗粒元件的点亮、熄灭或者调节发光亮度，从而生成用户所设计的不同形状的编码图案。

10.如权利要求5或6所述的装置，

所述显示控制模块能够控制投射一幅固定编码图案对空间物体进行标记，也能够控制多幅不同的编码图案分时输出，从而实现对目标物体或投射空间的时空标记。