[发明专利]一种调角器凸轮组件合装系统

权利要求书

1.一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构。

2.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述组装工作台为一个旋转盘，所述旋转盘中心圆盘中部有一个长方形开口，圆盘可旋转，在转盘上均布若干个合装板，所述每个合装板分别对应一个安装工位。

3.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述凸轮上料合装机构包括一台凸轮振动送料机构、一台凸轮上料机构、一台凸轮分料机构、一个凸轮辅助定位机构以及一个凸轮位置检测机构。

4.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述转动轴上料合装机构包括一台转动轴振动送料机构、一台转动轴上料机构、一个转动轴定向机构以及一个转动轴分料机构。

5.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述驱动臂上料合装机构包括一台驱动臂振动送料机构、一台驱动臂上料机构、一个驱动臂分料机构以及一个驱动臂位置检测机构。

6.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述不合格品排料机构设有一个废料回收抓手，在抓手回料工位下方设有一个回料漏斗。

7.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述底座上还设有防护罩。