[发明专利]一种机器人固件升级设备

说明书

本发明提供一种机器人固件升级设备，通过Dock端口与机器人进行连接，进而通过Dock端口与机器人的端口的链路对机器人的固件进行升级，降低了机器人升级固件的难度。

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人固件升级设备。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在充电时，需要通过机器人的处理器计算运动轨迹，以便将机器人移动至特定位置，来实现与充电接口的对接。

但是现有的机器人移动计算能力有限，往往很难一次准确的与充电接口对接，从而降低了充电效率。

发明内容

本发明提供一种

本发明的第一个方面提供一种机器人固件升级设备，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；

所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；

当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；

所述处理器，用于当所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，获取所述机器人的固态信息；将所述机器人的固态信息与所述存储器存储的标准固态信息进行比对；若所述机器人的固态信息低于所述存储器存储的标准固态信息，则对所述机器人的固件信息进行升级。

可选的，还包括：网络端口，所述网络端口与所述处理器电连接；

所述网络端口，用于接收所述服务器发送的所述标准固态信息。

可选的，所述处理器，还用于通过所述Dock端口获取所述机器人的室内环境数据；根据所述室内环境数据生成用户习惯数据；

所述网络端口，还用于将所述用户习惯数据发送给所述服务器。

可选的，所述处理器，还用于通过所述Dock端口获取所述机器人的运行数据；根据所述机器人的运行数据，确认所述机器人的充电策略和故障信息；

所述处理器，还用于根据所述故障信息，在所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，触发所述机器人的测试项；并根据所述测试项获得测试结果。

可选的，所述网络端口，还用于将所述故障信息和所述测试项发送给所述服务器。

本发明实施例提供的机器人固件升级设备，通过Dock端口与机器人进行连接，进而通过Dock端口与机器人的端口的链路对机器人的固件进行升级，降低了机器人升级固件的难度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人固件升级设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种机器人固件升级设备及网络架构的示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种机器人固件升级设备的结构示意图，参见图1，该机器人固件升级设备，包括：充电本体10和延伸接触部11；所述延伸接触部11设置于所述充电本体10的一侧；所述充电本体10内设置有处理器100、存储器101和电源102；延伸接触部11顶部设置有Dock端口110；

处理器100分别与存储器101、电源102以及Dock端口110电连接；

当延伸接触部11与机器人20底部扣合时，Dock端口110与机器人20的端口连接；

具体的，图1中机器人20只示出与延伸接触部11接触的部分，其实际可以具备处理器、驱动模块等其他组件。当机器人20移动至延伸接触部11上时，机器人20的端口与Dock端口110连接。