[发明专利]一种机器人驱动控制装置

说明书

本发明提供一种机器人驱动控制装置，通过红外投射阵列模块向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；进而处理器根据投射阵列的反馈信息确认障碍物信息；根据所述障碍物信息驱动所述驱动模块进行移动，从而提高了机器人规避障碍物等能力，提高机器人工作效率，同时降低机器人因为碰撞障碍物而导致的工作寿命损耗。

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人驱动控制装置。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在室内移动过程中，为了规避障碍物，往往需要采用图像识别技术对室内障碍物进行探测。

但是，由于图像识别技术获取到的障碍物需要从平面图像中进行图像特征提取，其障碍物定位往往准确率交底，而且识别率受室内光线影响。因此，如何提高障碍物探测的准确性，成为业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种机器人驱动控制装置，用于提高障碍物探测的准确性。

本发明第一个方面提供一种机器人驱动控制装置，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块和处理器；

所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；

所述红外投射阵列模块，用于向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；

所述处理器，用于根据所述投射阵列的反馈信息确认障碍物信息；根据所述障碍物信息驱动所述驱动模块进行移动。

可选的，所述红外投射阵列模块，包括：第一红外投射阵列单元、第二红外投射阵列单元、第三红外投射阵列单元和第四红外投射阵列单元；

所述第一红外投射阵列单元、所述第二红外投射阵列单元、所述第三红外投射阵列单元和所述第四红外投射阵列单元等间隔环绕设置于所述机器人本体的顶部；

所述第一红外投射阵列单元向第一投射区域发射第一投射阵列；所述第二红外投射阵列单元向第二投射区域发射第二投射阵列；所述第三红外投射阵列单元向第三投射区域发射第三投射阵列；所述第四红外投射阵列单元向第四投射区域发射第四投射阵列。

可选的，若所述第一投射阵列的反馈信息出现差异值，则所述处理器，具体用于将所述差异值与障碍物标准范围进行比较；若与所述障碍物标准范围相匹配，则确认在所述第一投射区域存在障碍物；

所述处理器，还用于生成规避路径信息；根据所述规避路径信息驱动所述驱动模块进行移动。

可选的，若与所述障碍物标准范围不匹配，则确认在所述第一投射区域不存在障碍物；

所述处理器，还用于驱动所述驱动模块根据原路径进行移动。

可选的，所述投射阵列在障碍物表面形成至少四个投射点；

当至少一条红外线接触所述障碍物表面并反馈给所述红外投射阵列模块时，所述红外投射阵列模块，具体用于根据所述反馈信息生成障碍物的局部立体数据；

所述处理器，根据所述障碍物的局部立体数据生成规避路径信息，根据所述规避路径信息驱动所述驱动模块进行移动。

本发明实施例提供的机器人驱动控制装置，通过红外投射阵列模块向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；进而处理器根据投射阵列的反馈信息确认障碍物信息；根据所述障碍物信息驱动所述驱动模块进行移动，从而提高了机器人规避障碍物等能力，提高机器人工作效率，同时降低机器人因为碰撞障碍物而导致的工作寿命损耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人驱动控制装置的结构示意图；