[发明专利]一种喷药无人机的专用起落架

说明书

本发明提供了一种喷药无人机的专用起落架，涉及无人机技术领域，包括相互转动连接的上起落架和下起落架，所述上起落架上设有控制下起落架折叠或伸展的控制机构，所述控制机构与喷药无人机的控制平台通讯连接。本发明的结构设置便于在起落时支撑无人机，而喷药时，折叠起落架，避免喷头喷洒的药液容易污染起落架。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷药无人机的专用起落架。

背景技术

喷药无人机是植保无人机的一种，用于农林植物喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前，喷药无人机至少存在以下技术问题：

1、为防止储药箱在运行过程中漏液，通常会将储药箱密封设置，这样一来，随着药液的减少，药箱中气压减低，在外界气压的作用下，药液很难喷洒出来；

2、随着储药箱中药液的减少，药液在飞行过程中越来越容易晃动，进而冲击药箱内壁，对喷药无人机的平衡有一定影响；

3、储药箱固定在喷药无人机上，为保证储药箱的密封性，应当尽量避免拆开储药箱的箱体与盖体，喷药无人机储药箱中的药液喷洒完毕后，直接采用进药管进药，补充药液的速度慢；另外更换种类时，需要清洗储药箱，清洗速度慢，且可能清洗不干净，造成药液污染；

4、喷头与机体固定，无人机飞行过程中，随着无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况，喷头跟着机体倾斜，从而使得喷头喷液位置发生偏移，进而影响喷药；

5、为实现支撑作用，喷药无人机的起落架需要延伸至所有部件下方，包括喷头，喷药时，喷头喷洒的药液容易污染起落架。

发明内容

本发明提供一种喷药无人机的专用起落架，以解决现有喷药无人机喷头喷洒的药液容易污染起落架的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术手段：

一种喷药无人机的专用起落架，包括相互转动连接的上起落架和下起落架，所述上起落架上设有控制下起落架折叠或伸展的控制机构，所述控制机构与喷药无人机的控制平台通讯连接。

作为优选地，所述控制机构包括固定在上起落架上的气缸，所述下起落架上设有与气缸的伸缩端转动连接的连杆。

作为优选地，所述下起落架的端部设有支撑板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的结构设置便于在起落时支撑无人机，而喷药时，折叠起落架，避免喷头喷洒的药液容易污染起落架。

附图说明

图1是喷药无人机俯视视角的结构示意图；

图2是喷药无人机仰视视角的结构示意图；

图3是药箱与机体的连接状态示意图；

图4是药箱与机体的拆卸状态示意图；

图5是药箱的内部结构示意图；

图6是起落架的结构示意图；

图中标记为：1、机体；11、吊环；12、拉杆；13、横梁；131、固定凹槽；2、旋翼；3、转动电机；4、起落架；41、上起落架；42、下起落架；43、气缸；44、连杆；45、支撑板；5、储药箱；51、箱体；52、盖体；53、挂耳；54、活塞板；55、油缸；56、喷药连接管；57、补药管；58、压力传感器；59、凸块；510、支脚；6、喷药管；61、喷头。

具体实施方式