[发明专利]一种智能化无人机农药喷洒装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种智能化无人机农药喷洒装置。

背景技术

现如今农业农村经济发展进入利润新的阶段，主要农产品由长期供不应求转为阶段性过渗，这一历史性跨越，为农业和农村经济发展提出了新的要求。为此，农业部提出2009年为农民办理22件实事中的第七件事就是帮助农民提高安全用药水平。随着人们生活水平的不断提高，农产品质量问题已经成为各级政府关心的热点和全社会关注的焦点。众所周知，农药是防治农作物病虫害，有效的保障农业增产，增收的重要生产资料之一，化学农药的广泛使用对农业发展起了巨大的作用，但是农药存在有毒性，长期人工作业对农民的健康存在隐患威胁。

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

如今通过无人机和农药喷洒的结合，减少了农民人工喷洒的隐患威胁，解放了人力，保障了农民为作物喷洒农药时的身体健康，但是现有技术中的不足也给使用时带来了困扰，农药喷洒过程受风速等影响喷洒不均匀，无人机误操作可能发生坠机，智能化程度低仍需要人工进行加药和飞行操作。

为了设计发明无人机的农药喷洒装置，专利CN201520689787.7提出了一种基于无人机的农药喷洒装置，设计合理，但是对上述问题并未做到合理的解决，因此现在需要一种能有效提高无人机根据风速等环境因素智能化喷洒，自主进行工作和加药的一种智能化无人机农药喷洒装置。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种智能化无人机农药喷洒装置，有效的解决了根据风速等环境因素喷洒问题，且无需人工再操作，智能化程度高。

本发明的技术方案为：一种智能化无人机农药喷洒装置，主要由无人机和供给箱组成，所述无人机呈圆盘形，主要包括螺旋浆、螺旋桨电机、控制器a、环境气象监测装置、GPS装置a、陀螺仪、储能供能装置，中控连接杆、储药箱、液位传感器、支撑板、落地架、喷洒头、装置箱，所述螺旋桨共三对，分别连接在所述无人机边缘的六个方位，所述螺旋桨电机连接在所述无人机边缘的六个方位内部并位于螺旋桨的下方，所述螺旋桨与螺旋桨电机的输出端相连，所述喷洒头共两个，对称安装在喷洒支杆的两端，所述装置箱为圆盘形，内设有喷洒支杆电机、距离传感器、摄像头、红外发射器，所述喷洒支杆电机位于装置箱内的上端，所述摄像头位于装置箱的底端中心，所述距离传感器位于摄像头的左侧，所述红外发射器位于摄像头的右侧，所述环境气象监测装置设在无人机顶面的中心，所述控制器、GPS装置a和陀螺仪从上到下依次安装在无人机内部中心，所述中控连接杆上端与所述无人机连接，下端与所述装置箱连接，所述储药箱、支撑板和喷洒支杆从上到下依次固定在中控连接杆上，所述液位传感器位于储药箱和中控连接杆连接处的底端内部，所述落地架共两个，对称安装在无人机的两侧，所述储能供能装置环绕在无人机内部四周，储能供能装置分别与所述螺旋桨电机、环境气象监测装置、GPS装置a、陀螺仪、液位传感器、喷洒支杆电机、距离传感器、摄像头、红外发射器通过电气连接，所述控制器a分别于所述螺旋桨电机、环境气象监测装置、陀螺仪、液位传感器、喷洒支杆电机、距离传感器、摄像头、红外发射器连接；

所述供给箱主要包括底座、顶盖、电机轴、顶盖电机、充电底座、电源仓、红外接收器、控制器b、GPS装置b、供药底座、水泵、药液仓，所述顶盖两边均设有太阳能电池板，所述电机轴共两个，分别安装在顶盖开合处的两端，所述顶盖电机共两个，分别设在电机轴的右下方，所述电机轴与所述顶盖电机的输出端相连，所述电源仓和药液仓设在底座的底端，所述红外接收器、控制器b和GPS装置b从上到下依次设在电源仓和药液仓之间，所述充电底座设在电源仓的上端，所述供药底座设在药液仓的上端，所述水泵设在供药底座的内部，所述电源仓分别与所述顶盖电机、充电底座、红外接收器、控制器b、GPS装置b、水泵、太阳能电池板通过电气连接，所述控制器b与所述磁吸传感器a、磁吸传感器b和红外接收器连接。

进一步的，所述储药箱呈圆柱型，内部设有多个圆环形的挡板，并且错位从上到下排列，所述液位传感器对应储药箱的相对位置处采用透明材料，储药箱内设多个挡板并采用错位排列，能有效的防止液体晃动对无人机平稳飞行的影响，采用透明材料能提高液位传感器的精度。