[发明专利]高空采摘装置

说明书

本发明公开了一种高空采摘装置，包括：安装杆；切割组件，其设于安装杆的上部，包括：轴承，其上部套设有第一齿轮；采摘刀，其套设于轴承的下部；伸缩组件，其设于切割组件的上方，包括：固定架，其一端间隔设有多个齿条，另一端设有滑槽；固定板，其两端分别与滑槽滑动连接，中部设有圆形开孔；弹簧，其两端分别与固定板和固定架的右侧壁固定连接；支撑杆，其一端与固定架的右侧壁固接，另一端与挂钩固接；动力传动组件，包括：第一电机；第二齿轮，其套设在第一电机的主动轴上并与多个齿条啮合；第三齿轮，其设于第二齿轮下方并与第一齿轮啮合。本发明具有结构简单、重量轻、采摘效率高、使用方便等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械领域。更具体地说，本发明涉及一种高空采摘装置。

背景技术

现有的高空采摘装置主要是利用弯刀、剪刀或往复运动的刀锯对果蒂或种蒂进行割断、剪断或锯断，其使用时存在以下缺陷：1、有的果蒂或种蒂韧性大，不易一次割断、剪断或锯断，采摘效率低；2、刀头由多电机驱动，设备重，成本高，不适合单人操作；3、刀头不能自由弯曲，需要将刀头缩回才能调整弯曲角度，使用不方便。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种结构简单、重量轻、采摘效率高、使用方便的高空采摘装置。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种高空采摘装置，包括：

伸缩杆；

安装杆，其下端与所述伸缩杆的上端可拆卸连接；

切割组件，其设于所述安装杆的上部，所述切割组件包括：

轴承，其套设于所述安装杆的外部，所述轴承的上部套设有第一齿轮；

采摘刀，其为圆环形刀片，其套设于所述轴承的下部；

伸缩组件，其设于所述切割组件的上方，所述伸缩组件包括：

固定架，其为长方形框架，其水平设置，所述固定架的一端的前侧壁上间隔设有多个齿条，另一端的前后两侧壁上设有两相对设置的滑槽；

固定板，其设于所述固定架的中部，所述固定板的两端分别与所述滑槽滑动连接，所述固定板的中部设有一与所述安装杆的大小相适应的圆形开孔，以使所述固定板套设于所述安装杆上；

弹簧，其设于所述固定架的另一端，所述弹簧的两端分别与所述固定板和所述固定架的右侧壁固定连接；

支撑杆，其水平设置在所述固定架的外部，所述支撑杆的一端与所述固定架的右侧壁固定连接；

挂钩，其包括水平设置的第一挂钩和位于其正下方的第二挂钩，其中，所述第一挂钩和所述第二挂钩的顶端通过连接杆固定连接，所述第一挂钩通过连接臂与所述支撑杆的另一端固定连接；

动力传动组件，其设于所述切割组件和所述伸缩组件的左侧，所述动力传动组件包括：

第一电机，其与所述安装杆固定连接，所述第一电机的主动轴向下竖直设置，所述第一电机由设于所述安装杆顶部的锂电池供电；

第二齿轮，其水平套设在所述主动轴上，所述第二齿轮与所述多个齿条啮合，以使所述第二齿轮通过所述多个齿条带动所述固定架移动；

第三齿轮，其水平套设在所述第二齿轮下方的所述主动轴上，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，以使所述第三齿轮通过所述第一齿轮带动所述采摘刀旋转；

摄像头，其设于所述伸缩组件上方的所述安装杆的右侧，所述摄像头由所述锂电池供电；

控制面板，其设于所述伸缩杆的下部，所述控制面板与所述第一电机和所述摄像头电连接。