[发明专利]高空采摘装置有效
申请号: | 201711299473.6 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN107960200B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 邹少英;许承荣;黎君;林雪;陈方丽;蔡珍凤 | 申请(专利权)人: | 邹少英 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24;A01D46/22 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 靳浩 |
地址: | 536100 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高空 采摘 装置 | ||
本发明公开了一种高空采摘装置,包括:安装杆;切割组件,其设于安装杆的上部,包括:轴承,其上部套设有第一齿轮;采摘刀,其套设于轴承的下部;伸缩组件,其设于切割组件的上方,包括:固定架,其一端间隔设有多个齿条,另一端设有滑槽;固定板,其两端分别与滑槽滑动连接,中部设有圆形开孔;弹簧,其两端分别与固定板和固定架的右侧壁固定连接;支撑杆,其一端与固定架的右侧壁固接,另一端与挂钩固接;动力传动组件,包括:第一电机;第二齿轮,其套设在第一电机的主动轴上并与多个齿条啮合;第三齿轮,其设于第二齿轮下方并与第一齿轮啮合。本发明具有结构简单、重量轻、采摘效率高、使用方便等优点。
技术领域
本发明涉及农业机械领域。更具体地说,本发明涉及一种高空采摘装置。
背景技术
现有的高空采摘装置主要是利用弯刀、剪刀或往复运动的刀锯对果蒂或种蒂进行割断、剪断或锯断,其使用时存在以下缺陷:1、有的果蒂或种蒂韧性大,不易一次割断、剪断或锯断,采摘效率低;2、刀头由多电机驱动,设备重,成本高,不适合单人操作;3、刀头不能自由弯曲,需要将刀头缩回才能调整弯曲角度,使用不方便。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种结构简单、重量轻、采摘效率高、使用方便的高空采摘装置。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种高空采摘装置,包括:
伸缩杆;
安装杆,其下端与所述伸缩杆的上端可拆卸连接;
切割组件,其设于所述安装杆的上部,所述切割组件包括:
轴承,其套设于所述安装杆的外部,所述轴承的上部套设有第一齿轮;
采摘刀,其为圆环形刀片,其套设于所述轴承的下部;
伸缩组件,其设于所述切割组件的上方,所述伸缩组件包括:
固定架,其为长方形框架,其水平设置,所述固定架的一端的前侧壁上间隔设有多个齿条,另一端的前后两侧壁上设有两相对设置的滑槽;
固定板,其设于所述固定架的中部,所述固定板的两端分别与所述滑槽滑动连接,所述固定板的中部设有一与所述安装杆的大小相适应的圆形开孔,以使所述固定板套设于所述安装杆上;
弹簧,其设于所述固定架的另一端,所述弹簧的两端分别与所述固定板和所述固定架的右侧壁固定连接;
支撑杆,其水平设置在所述固定架的外部,所述支撑杆的一端与所述固定架的右侧壁固定连接;
挂钩,其包括水平设置的第一挂钩和位于其正下方的第二挂钩,其中,所述第一挂钩和所述第二挂钩的顶端通过连接杆固定连接,所述第一挂钩通过连接臂与所述支撑杆的另一端固定连接;
动力传动组件,其设于所述切割组件和所述伸缩组件的左侧,所述动力传动组件包括:
第一电机,其与所述安装杆固定连接,所述第一电机的主动轴向下竖直设置,所述第一电机由设于所述安装杆顶部的锂电池供电;
第二齿轮,其水平套设在所述主动轴上,所述第二齿轮与所述多个齿条啮合,以使所述第二齿轮通过所述多个齿条带动所述固定架移动;
第三齿轮,其水平套设在所述第二齿轮下方的所述主动轴上,所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合,以使所述第三齿轮通过所述第一齿轮带动所述采摘刀旋转;
摄像头,其设于所述伸缩组件上方的所述安装杆的右侧,所述摄像头由所述锂电池供电;
控制面板,其设于所述伸缩杆的下部,所述控制面板与所述第一电机和所述摄像头电连接。
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