[发明专利]一种擦窗机器人用擦窗机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人用擦窗机构。

背景技术

擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，其灵活方便的特点深受消费者的青睐。

但是现有的擦窗机器人的擦窗机构较为简单，擦窗的毛刷部分无法自由的更换，从而影响擦窗机器人的使用效果，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中擦窗机器人的擦窗机构较为简单，擦窗的毛刷部分无法自由更换的问题，而提出的一种擦窗机器人用擦窗机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种擦窗机器人用擦窗机构，包括安装块，所述安装块的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有凸轮，所述凸轮远离伺服电机的一端转动连接有轴杆，所述轴杆远离凸轮的一端滑动套接有滑套，所述安装块的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆，所述固定杆远离安装块的一端固定连接有固定块，两个所述固定块之间通过滑杆固定连接，所述滑套的顶部设有与滑杆对应的滑口，所述滑套的底部固定连接有支撑板，所述支撑板远离滑套的一侧设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有毛刷板，所述毛刷板和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆连接，所述支撑杆远离毛刷板的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸，所述支撑杆延伸的一端设有锁紧口，所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉。

优选地，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑套和固定块固定连接。

优选地，所述滑口内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和滑杆相接触。

优选地，所述安装槽与毛刷板相对一侧的内壁上固定粘接有橡胶垫。

优选地，所述锁紧螺钉为塑料螺钉。

优选地，所述毛刷板的上毛刷为尼龙毛刷。

优选地，所述安装块的外壁上固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

本发明中，使用者在使用时，先通过锁紧块将安装块固定在机器人机械臂上，然后打开伺服电机带动凸轮转动，此时凸轮通过轴杆带动滑套左右移动，同时滑杆可以对滑套起到一定的支撑作用，弹簧可以对滑套起到一定的弹性缓冲，滚珠可以减小滑杆和滑口之间的摩擦力，从而带动毛刷板左右移动，对窗户进行清理，当需要更换毛刷板时，拧开锁紧螺钉，然后抽出毛刷板进行更换。本发明通过多处传动机构和锁紧螺钉的设置，使装置的毛刷板可以自由的更换，从而保证擦窗机器人的使用效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种擦窗机器人用擦窗机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种擦窗机器人用擦窗机构滑套处的侧视结构示意图。

图中：1安装块、2伺服电机、3凸轮、4轴杆、5滑套、6固定杆、7固定块、8滑杆、9支撑板、10毛刷板、11支撑杆、12锁紧螺钉、13弹簧、14滚珠、15锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种擦窗机器人用擦窗机构，包括安装块1，安装块1的一侧固定连接有伺服电机2，用于带动凸轮3转动，伺服电机2的输出端固定套接有凸轮3，用于带动轴杆4转动，凸轮3远离伺服电机2的一端转动连接有轴杆4，用于带动滑套5左右移动，轴杆4远离凸轮3的一端滑动套接有滑套5，用于带动毛刷板10左右移动，安装块1的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆6，用于支撑固定块7，固定杆6远离安装块1的一端固定连接有固定块7，用于支撑滑杆8，两个固定块7之间通过滑杆8固定连接，滑套5的顶部设有与滑杆8对应的滑口，滑套5的底部固定连接有支撑板9，用于支撑毛刷板10，支撑板9远离滑套5的一侧设有安装槽，安装槽内滑动连接有毛刷板10，用于清洁玻璃，毛刷板10和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆11连接，用于固定毛刷板10，支撑杆11远离毛刷板10的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸，支撑杆11延伸的一端设有锁紧口，锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉12，用于固定支撑杆11。