[发明专利]基于云端无线传输的智能巡航机器人反向寻车系统及方法

说明书

本发明涉及一种应用于停车场反向寻车的技术领域，具体涉及一种基于云端无线传输的智能巡航机器人反向寻车系统及方法。所述系统包括智能巡航机器人端，车位标识端，云端，反向寻车查询端四个部分。该系统是一种具备车辆位置识别、车牌自动识别和移动行走的全自动智能机器人装置，该寻车机器人装置集自动控制、视频识别分析、自主行走、无线通讯和基于人工智能的算法为一体，实现在停车场快速准确的识别车牌、车位和发布查找车辆位置信息。

技术领域

本发明涉及一种应用于停车场反向寻车的技术领域，具体涉及一种基于云端无线传输的智能巡航机器人反向寻车系统及方法，该系统是一种具备车辆位置识别、车牌自动识别和移动行走的全自动智能机器人装置，该寻车机器人装置集自动控制、视频识别分析、自主行走、无线通讯和基于人工智能的算法为一体，实现在停车场快速准确的识别车牌、车位和发布查找车辆位置信息。

背景技术

随着城市大型购物中心的建成，大型停车场的使用，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆并且为了寻找车辆浪费很多时间，目前大多数停车场都采用以下所引述的几种方式和方法来实现反向寻车功能，其中包括：

1.取票定位技术

取票定位技术的实现原理为车辆停车后，在停车区域的附近找到安装有条码打印机的设备，在设备上取出条码票，当返回停车场时在停车场入口的条码扫描终端上扫描纸质条码条，此时终端显示屏会将此条码所对应的车辆停放区域和路线显示在屏幕上。

2.刷卡定位技术

刷卡定位技术和取票技术采用相同的方法，只是将一次性的纸质条形码替换为可回收并反复利用的射频卡，也需要停车、取卡、刷卡的流程，否则无法定位和寻找车辆，以上两种方式使用繁琐，基本被市场淘汰。

3.视频车牌识别技术

该方法为目前市面最常见的方法，国家发明专利“一种反向寻车系统及寻车方法”(ZL201510215347.2)提供一种利用在每个车位上安装固定摄像机，采用视频分析车牌的技术，通过视频节点控制器和服务器各自分工的联动方式，使视频节点控制器只负责对车位状态进行分析识别，服务器只负责对车位图像信息中的车牌号、车牌颜色等信息进行分析识别，利用彼此的功能构建反向寻车系统；

然而此种方法存在如下缺点：

1.所有停车位要安装视频摄像机，至少3个车位要安装一台摄像机，在一个1000个车位的大型停车场至少需要约450个左右摄像机，造价投入昂贵且维护工作量很大，并且此种方式的摄像机一直在工作状态中耗电也不利于节能环保，所以快速、大规模推广很难；

2.由于摄像机采用固定的安装，所以采集的图像固定角度单一只考虑车辆车牌位置，无法全方位多角度的拍摄车辆，无法为后续的视频智能识别提供更多的数据，阻碍进一步的车辆信息识别；

3.摄像机的安装实施工程会消耗大量的时间、人力和物料，建造1000个车位的这种系统会平均消耗上万米的电线，并且后续改造更为复杂；

4.这种系统要求在每一个停车场内部设置一台车位信息处理服务器，用来对车位进行车牌的识别和统计；

5.系统建成后，成为专用的识别车牌摄像机，功能单一，无法为其它系统所共享使用，系统没有通用性和延伸性。

因此，针对上述缺点，有必要对现有的反向寻车系统进行改进，提出一种更有效、廉价和智能环保的反向寻车系统，来满足实际需要。

发明内容