[发明专利]一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)采集车速、油门踏板开度及发动机转速，若车速小于第一车速设定值，则判断油门踏板开度是否大于或等于开度设定值，若油门踏板开度大于或等于开度设定值，则判断发动机转速是否小于等于转速设定值；若车速大于第二车速设定值，所述第一车速设定值小于所述第二车速设定值，则判断油门踏板开度变化率是否大于开度变化率设定值；

2)若所述发动机转速小于等于所述转速设定值或者油门踏板开度变化率大于等于开度变化率设定值，则根据电池荷电状态获取电机助力扭矩值；

3)根据所述电机助力扭矩值与发动机需求扭矩值确定最终的发动机需求扭矩值。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述发动机需求扭矩值通过发动机转速与所述油门踏板开度对应的驾驶员需求扭矩图谱来获取。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车发动机扭矩控制方法，其特征在于，在获取电机助力扭矩值之前，需保证电池荷电状态值大于等于电池荷电状态设定值。

4.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述最终的发动机需求扭矩值为所述发动机需求扭矩值减去所述电机助力扭矩值的差值。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车发动机扭矩控制方法，其特征在于，获取到最终的发动机需求扭矩值后，根据所述最终的发动机需求扭矩值与喷油量图谱，确定发动机的喷油量。

6.一种混合动力汽车发动机扭矩控制系统，包括存储器、控制器以及存储在存储器上并可在控制器上运行时的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述程序时实现以下步骤：

(1)采集车速、油门踏板开度及发动机转速，若车速小于第一车速设定值，则判断油门踏板开度是否大于或等于开度设定值，若油门踏板开度大于或等于开度设定值，则判断发动机转速是否小于等于转速设定值；若车速大于第二车速设定值，所述第一车速设定值小于所述第二车速设定值，则判断油门踏板开度变化率是否大于开度变化率设定值；

(2)若所述发动机转速小于等于所述转速设定值或者油门踏板开度变化率大于等于开度变化率设定值，则根据电池荷电状态获取电机助力扭矩值；

(3)根据所述电机助力扭矩值与发动机需求扭矩值确定最终的发动机需求扭矩值。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车发动机扭矩控制系统，其特征在于，所述发动机需求扭矩值通过发动机转速与所述油门踏板开度对应的驾驶员需求扭矩图谱来获取。

8.根据权利要求6或7所述的混合动力汽车发动机扭矩控制系统，其特征在于，在获取电机助力扭矩值之前，需保证电池荷电状态值大于等于电池荷电状态设定值。

9.根据权利要求7所述的混合动力汽车发动机扭矩控制系统，其特征在于，所述最终的发动机需求扭矩值为所述发动机需求扭矩值减去所述电机助力扭矩值的差值。

10.一种车辆，其特征在于，包括发动机、发电机、车速传感器、油门踏板开度传感器、发动机转速传感器及整车控制器，所述整车控制器用于采集车速、油门踏板开度及发动机转速，若车速小于第一车速设定值，则判断油门踏板开度是否大于或等于开度设定值，若油门踏板开度大于或等于开度设定值，则判断发动机转速是否小于等于转速设定值；若车速大于第二车速设定值，所述第一车速设定值小于所述第二车速设定值，则判断油门踏板开度变化率是否大于开度变化率设定值；若整车控制器判断出所述发动机转速小于等于所述转速设定值或者油门踏板开度变化率大于等于开度变化率设定值，则根据电池荷电状态获取电机助力扭矩值；且所述整车控制器根据所述电机助力扭矩值与发动机需求扭矩值确定最终的发动机需求扭矩值。