[发明专利]一种智能室内巡逻装置

说明书

本发明提供了一种智能室内巡逻装置，包括定位子系统、规划子系统、控制子系统、运动子系统、监控摄像机和显示终端，所述定位子系统用于获取巡逻装置的位置，所述规划子系统用于规划巡逻装置的巡逻路经，所述控制子系统用于根据巡逻装置的位置和巡逻路经生成运动控制指令和视频采集指令，并分别将指令发送给运动子系统和监控摄像机，所述运动子系统根据运动控制指令控制巡逻装置运动，所述监控摄像机根据视频采集指令采集视频信息，所述显示终端用于显示所述视频信息。本发明的有益效果为：获取了巡逻区域的监控视频，实现了室内自动准确巡逻。

技术领域

本发明涉及室内巡逻技术领域，具体涉及一种智能室内巡逻装置。

背景技术

随着社会的进步，巡逻装置越来越广泛的得到应用，而目前多数巡逻装置都是在室外进行巡逻，没有室内的巡逻装置，室内巡逻仍然雇佣人员进行。

随着信息技术的发展，位置服务成为人们的一个重要需求。然而，成熟的全球定位系统不能用于室内环境。因而，室内定位需要使用新的信号。近年来无线局域网发展迅速，各大公共场所均配备了无线局域网，这使得室内定位变得容易。而且，室内定位跟踪使用信号强度进行定位，不需要任何其他的专用硬件，

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能室内巡逻装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能室内巡逻装置，包括定位子系统、规划子系统、控制子系统、运动子系统、监控摄像机和显示终端，所述定位子系统用于获取巡逻装置的位置，所述规划子系统用于规划巡逻装置的巡逻路经，所述控制子系统用于根据巡逻装置的位置和巡逻路经生成运动控制指令和视频采集指令，并分别将指令发送给运动子系统和监控摄像机，所述运动子系统根据运动控制指令控制巡逻装置运动，所述监控摄像机根据视频采集指令采集视频信息，所述显示终端用于显示所述视频信息。

本发明的有益效果为：获取了巡逻区域的监控视频，实现了室内自动准确巡逻。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

定位子系统1、规划子系统2、控制子系统3、运动子系统4、监控摄像机5和显示终端6。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能室内巡逻装置，包括定位子系统1、规划子系统2、控制子系统3、运动子系统4、监控摄像机5和显示终端6，所述定位子系统1用于获取巡逻装置的位置，所述规划子系统2用于规划巡逻装置的巡逻路经，所述控制子系统3用于根据巡逻装置的位置和巡逻路经生成运动控制指令和视频采集指令，并分别将指令发送给运动子系统4和监控摄像机5，所述运动子系统4根据运动控制指令控制巡逻装置运动，所述监控摄像机5根据视频采集指令采集视频信息，所述显示终端6用于显示所述视频信息。

本实施例获取了巡逻区域的监控视频，实现了室内自动准确巡逻。

优选的，所述监控摄像机5为高清摄像机。

本优选实施例获取了更加清晰的视频，提升了用户体验。

优选的，所述定位子系统1包括无线接入点、目标接收机和定位中心，所述无线接入点用于发射定位信号，所述目标接收机安装于巡逻装置上，用于接收定位信号，所述定位中心用于根据目标接收机接收的信号确定目标接收机的位置。