[发明专利]确定车辆座椅的占用状态

权利要求书

1.一种确定车辆座椅的占用状态的方法，包括：

在地理围栏区域内以完全自主模式操作车辆，其中所述地理围栏区域位于限定所述地理围栏区域的周边的地理围栏边界内；

确定所述车辆正在接近所述地理围栏边界；以及

基于确定所述车辆正在接近所述地理围栏边界，确定是试图将所述车辆的控制切换给所述车辆的驾驶员还是停止所述车辆，其中确定是试图将所述车辆的控制切换给所述车辆的驾驶员还是停止所述车辆包含：

通过以下方式确定所述驾驶员是否占据所述车辆的驾驶员座椅：

通过致动座椅安全带卷收器缩回与驾驶员座椅相关联的织带中的松弛；和

使用来自一个或多个座椅传感器的测量数据来确定乘员是否占用所述座椅，

当确定所述驾驶员占据所述车辆的驾驶员座椅时，试图将所述车辆的控制切换给所述车辆的驾驶员；

当确定所述驾驶员未占据所述车辆的驾驶员座椅时，发送停止所述车辆的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括：座椅安全带拉出传感器、座椅位置传感器和座椅安全带插扣传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述乘员是否占用所述座椅进一步包括：确定所述插扣传感器指示锁定状态；使用所述拉出传感器确定从所述卷收器延伸的所述织带的长度L_EXTENDED；通过从所述长度L_EXTENDED中减去长度L_{EMPTY，POSITION}来确定长度L_USED，其中所述长度L_{EMPTY，POSITION}对应于所述座椅相对于所述车辆车身的位置；并且当所述长度L_USED小于预定的阈值时，确定没有乘员占用所述座椅。

4.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以执行权利要求1至3中任一项所述的方法的指令。

5.一种计算机，包括：

处理器；和

存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括：

在地理围栏区域内以完全自主模式操作车辆，其中所述地理围栏区域位于限定所述地理围栏区域的周边的地理围栏边界内；

确定所述车辆正在接近所述地理围栏边界；以及

基于确定所述车辆正在接近所述地理围栏边界，确定是试图将所述车辆的控制切换给所述车辆的驾驶员还是停止所述车辆，其中确定是试图将所述车辆的控制切换给所述车辆的驾驶员还是停止所述车辆包含：

通过以下方式确定所述驾驶员是否占据所述车辆的驾驶员座椅：

通过致动座椅安全带卷收器缩回与所述驾驶员座椅相关联的织带中的松弛；和

然后使用来自一个或多个座椅传感器的测量数据来确定乘员是否占用所述座椅，

当确定所述驾驶员占据所述车辆的驾驶员座椅时，试图将所述车辆的控制切换给所述车辆的驾驶员；

当确定所述驾驶员未占据所述车辆的驾驶员座椅时，发送停止所述车辆的指令。

6.根据权利要求5所述的计算机，其中所述一个或多个传感器包括：座椅安全带拉出传感器、座椅位置传感器和座椅安全带插扣传感器。

7.根据权利要求6所述的计算机，其中所述计算机进一步被编程为通过以下步骤来确定乘员是否占用所述座椅：确定所述插扣传感器指示锁定状态；使用所述拉出传感器确定从所述卷收器延伸的所述织带的长度L_EXTENDED；以及通过从所述长度L_EXTENDED中减去长度L_{EMPTY，POSITION}来确定长度L_USED，其中所述长度L_{EMPTY，POSITION}对应于所述座椅相对于所述车辆的车身的位置，其中所述计算机进一步被编程为当所述长度L_USED小于预定的阈值时，确定所述座椅未被占用。