[发明专利]一种水下机器人基站以及水下机器人系统

说明书

本发明提供了一种水下机器人基站以及水下机器人系统，其中，水下机器人基站包括：基站主体；所述基站主体上设置有无线通讯装置；所述无线通讯装置与控制器连接；所述基站主体用于通过通讯线缆和水下机器人连接；所述控制器，用于通过所述无线通讯装置从外界接收控制指令，并基于所述通知指令，通过所述通讯线缆控制所述水下机器人作业；通过所述通讯线缆获取水下机器人所发送的作业信息，并通过所述无线通讯装置将所述作业信息向外界发送。在通讯过程中，水下机器人基站能够通过无线通讯装置与远程服务器和智能终端进行无线通讯，能够使得远程服务器实时从水上基站获取水下机器人的工作状况，并实时对水下机器人进行操控。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体而言，涉及一种水下机器人基站以及水下机器人系统。

背景技术

水下机器人(Remote Operated Vehicle，ROC)，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作。随着人类活动逐渐拓展到海洋、江河等水环境中，水下机器人成为实现水下勘探、摄影和娱乐等功能的重要载体。

为了实现对水下机器人的控制，通常需要通过通讯线缆将水下机器人和处于水面上的基站连接起来。然后通过基站实现对水下机器人的控制。但是随着目前的作业需求，不仅仅是水上基站的操控人员需要获知水下机器人的工作状况，大多数时候需要远程服务器对水下机器人的工作情况具有实时的了解和控制，而目前的水上基站无法满足这一使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种水下机器人基站以及水下机器人系统，能够使得远程服务器实时从水上基站获取水下机器人的工作状况，并实时对水下机器人进行操控。

第一方面，本发明实施例提供了一种水下机器人基站，包括：基站主体；

所述基站主体上设置有无线通讯装置；

所述无线通讯装置与控制器连接；

所述基站主体用于通过通讯线缆和水下机器人连接；

所述控制器，用于通过所述无线通讯装置从外界接收控制指令，并基于所述通知指令，通过所述通讯线缆控制所述水下机器人作业；通过所述通讯线缆获取水下机器人所发送的作业信息，并通过所述无线通讯装置将所述作业信息向外界发送。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述无线通讯模块包括：第四代4G通信模块；

所述4G通信模块包括：4G电源模块、4G模块以及4G天线；

所述4G电源模块分别与所述控制器以及所述4G模块电连接；

所述4G天线与所述4G模块电连接；

所述控制器，具体用于在进入开机模式后，通过控制所述4G电源模块上电以启动所述4G模块，并在启动所述4G模块后，将所述作业信息传递给所述4G模块；接收所述4G模块发送的控制指令，基于所述控制指令向所述水下机器人发送操作命令。

所述4G模块，用于在接收到所述控制器发送的作业信息后，将所述作业信息按照4G通信协议进行打包，并打包后的所述作业信息通过4G天线发送给远程服务器；接收所述远程服务器发送的按照4G通信协议进行打包的控制指令，将所述控制指令进行解析并将所述控制指令传递给所述水下机器人。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述4G电源模块具体包括：电压转换器；