[发明专利]一种电池箱绝缘检测装置及方法

权利要求书

1.一种电池箱绝缘检测装置，用于对电池箱进行绝缘检测；所述电池箱上设有两个连接器，分别为正极连接器和负极连接器；每个连接器包括一个外壳及设置于所述外壳内的连接芯；所述连接芯上开设有连接器接孔，所述连接器接孔内设有连接端子用于实现电连接；其特征在于：所述电池箱绝缘检测装置与主机通讯相连；所述电池箱绝缘检测装置包括机械臂及安装于所述机械臂上的测试装置；所述测试装置上设有图像采集摄像头、图像传感器及两根测试探针；所述图像采集摄像头用于采集所述电池箱的图像；所述图像传感器用于将所述图像采集摄像头采集的图像的光学信号转换为电流信号传输至所述主机；所述测试探针用于测试所述电池箱的绝缘电阻；所述电池箱绝缘检测装置根据所述主机的绝缘检测指令自动控制所述测试装置上的两根测试探针分别抵触在一个连接器的外壳和连接芯上，进行绝缘检测。

2.如权利要求1所述的电池箱绝缘检测装置，其特征在于：所述电池箱设置于电池箱生产滚筒线上，所述电池箱生产滚筒线的一侧设有绝缘检测工位感应器；所述绝缘检测工位感应器感测到所述电池箱随所述电池箱生产滚筒线运输至绝缘检测工位时，所述绝缘检测工位感应器发送信号至所述主机，所述主机发送所述绝缘检测指令至所述电池箱绝缘检测装置。

3.如权利要求1所述的电池箱绝缘检测装置，其特征在于：所述测试装置包括主体部；所述主体部包括两个相对的端面、两个相对的侧面、一个顶面及一个底面；所述主体部的一个顶面上设有一个连接臂；所述连接臂的一端与所述主体部固定连接，另一端与所述机械臂固定连接；所述机械臂可多角度旋转伸展。

4.如权利要求3所述的电池箱绝缘检测装置，其特征在于：所述主体部的一个端面上设有所述图像采集摄像头，所述图像采集摄像头远离所述主体部的一侧还设有一个聚光圈；所述聚光圈与所述图像采集摄像头平行相对且同轴设置，所述聚光圈在所述图像采集摄像头采集时打开以辅助采集图像。

5.如权利要求4所述的电池箱绝缘检测装置，其特征在于：所述图像采集摄像头靠近所述主体部的一侧还设有所述图像传感器；所述图像传感器控制所述图像采集摄像头采集图像；所述主体部背离所述图像采集摄像头的端面上设有所述两根测试探针。

6.如权利要求2所述的电池箱绝缘检测装置，其特征在于：所述电池箱上设有身份识别码，所述主机通过所述图像采集摄像头获取身份识别码的图像。

7.一种通过如权利要求6所述的电池箱绝缘检测装置对电池箱进行绝缘检测的方法，包括以下步骤：

S01，所述绝缘检测工位感应器感测到所述电池箱随所述电池箱生产滚筒线运输至绝缘检测工位时，所述绝缘检测工位感应器发送信号至所述主机，所述主机发送绝缘检测指令至所述电池箱绝缘检测装置；所述电池箱绝缘检测装置开始对所述绝缘检测工位上的电池箱进行绝缘检测；

S02，所述测试装置上的所述图像传感器控制所述图像采集摄像头对所述电池箱的身份识别码进行采集，采集的身份识别码的图像通过所述图像传感器传输至所述主机；

S03，所述测试装置上的所述图像传感器控制所述图像采集摄像头对两个连接器的位置进行采集；采集的两个连接器的图像通过所述图像传感器传输至所述主机；

S04，所述主机根据采集的图像对所述正极连接器进行定位，并控制所述电池箱绝缘检测装置的机械臂旋转伸展至所述测试装置上的两根测试探针分别抵触在正极连接器的外壳和连接芯上；进行绝缘测试并将测试数据传输至所述主机；

S05，所述主机根据采集的图像对所述负极连接器进行定位，并控制所述电池箱绝缘检测装置的机械臂旋转伸展至所述测试装置上的两根测试探针分别抵触在负极连接器的外壳和连接芯上；进行绝缘测试并将测试数据传输至所述主机；

S06，所述主机上直接显示测试结果，所述绝缘检测的测试结果自动输入对应一个电池箱的检测报告中。