[发明专利]一种实现激光自动驱鸟的方法与装置

说明书

本发明公开了一种实现激光自动驱鸟的方法，将设置有反射镜片的上导光筒旋转上升或下降，入射光由上导光筒的一端射入经反射镜片反射实现扫描。本发明还提供一种实现激光自动驱鸟的装置，包括上导光筒，所述上导光筒的顶端设置有反射镜片，所述反射镜片与上导光筒的中轴线之间的夹角为45°；所述上导光筒通过动力装置带动旋转上升或下降。本发明无盲区或死角扫描，提高了扫描范围和驱鸟效果；不仅大大简化了控制系统同时提高了扫描效率；不仅大大降低了装置对电机性能的要求同时还延长了电机的使用寿命；结构稳定，性能稳定；整个扫描装置机械结构与控制系统十分简单，易于实现与维护；本发明也为激光清洗与演示等应用领域提供一种新方法与装置。

技术领域

本发明涉及一种实现激光自动驱鸟的方法与装置，属于激光清洗、驱鸟、表演、演示等技术领域。

背景技术

鸟灾防治是农业种植、水产养殖、电力供应、飞机起降、食品仓储等领域亟待解决的重要课题。目前，激光已被证实是一种有效驱鸟手段。相对于声音等传统驱鸟方法，激光驱鸟具有无伤害、驱赶范围广、驱赶速度快、绿色环保等优点。因此，激光驱鸟器的研制与发展已引起激光技术人员极大兴趣，同时得到农业种植、水产养殖、电力供应、飞机起降、食品仓储等领域从业人员广泛关注。

为提高驱鸟效果，必须扩大激光束扫描范围。因此，如何实现激光束科学高效扫描是决定自动激光驱鸟器整体性能的关键技术之一。根据相关报道，目前国内外已有相关企业和研究机构开展了该项技术研究，总体来看主要有以下三种扫描方式：

1）只有水平方向往复角扫描。这种方式主要基于监控平台开发而成，光束在水平方向能够进行往复角扫描，扫描角度不大于360°，这在一定程度上实现了自动化，解放了人力。但是，这种扫描方式也存在一定缺陷：其一，存在扫描盲区或死角。为避免绞线以及受限位器限制，云台旋转角度一般都不会大于360°，通常小于355°。假设扫描角度为355°则扫描死角为5°，那么在200米外区域就存在超过17米的扫描盲区。其二，垂直方向扫面范围窄，完全由光束口径决定，这将大大降低驱鸟效果。

2）水平方向往复角扫描，同时垂直方向也能进行一定范围角扫描。为扩大光束扫描范围，基于方式1）在垂直方向上又添加了角扫描装置，使驱鸟范围进一步扩大。但是，这种方式仍旧存在扫描盲区，而且光束在垂直方向进行角度变化时不能一直保持水平照射也限制了这种方式的应用：受航空管制，激光束不能向天空照射以避免干扰航班正常飞行或天文观测；对于水产养殖，激光束不能照射水面，否则会干扰虾或鱼类活动从而影响它们生长。

3）水平方向往复角扫描，垂直方向光束保持水平照射且可以自动升降。该方式能够使光束在不同高度进行水平扫描，解决了方式2）存在的问题，但是仍旧存在一些不足：其一，在水平方向仍存在扫描死角或盲区；其二，水平扫描与上下升降由各自独立的电机和控制系统完成，整体系统比较复杂，造价高且难维护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种实现激光自动驱鸟的方法与装置，可以无盲区或死角扫描，提高了扫描范围和驱鸟效果；扫描效率高；本发明提供的扫描装置活动部件少，控制系统极其简单，大大简化了控制系统，易于实现与维护，而且不存在挡光、绞线等问题，有利于整个装置长时间稳定工作；电机性能要求低，使用寿命长；结构稳定，性能稳定。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种实现激光自动驱鸟的方法，将设置有反射镜片的上导光筒旋转上升或下降，入射光由上导光筒的一端射入经反射镜片反射实现扫描。

一种优化方案，当反射镜片以45°角固定在上导光筒的顶端时，上导光筒旋转上升或下降，实现无盲区或死角扫描。

本发明还提供一种实现激光自动驱鸟的装置，包括上导光筒，所述上导光筒的顶端设置有反射镜片，所述反射镜片与上导光筒的中轴线之间的夹角为45°；所述上导光筒通过动力装置带动旋转上升或下降。