[发明专利]一种折叠出料装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗用品生产技术领域，具体涉及一种折叠出料装置。

背景技术

人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术。现有腹部垫的生产通常采用半自动化，首先将整卷的纱布切成块，然后折叠为四层。如果采用人工折叠，额外的人工成本不利于成本控制，且生产效率不高；如果采用机器折叠，现有技术中的纵横两个方向对折需要两个折叠设备分别进行折叠，中间通过旋转机构或者传送带传输，不但设备成本很高，占用空间较大且时间耗费较多，折叠效率难以提升。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种免去人工成本、折叠迅速效率高、设备成本较低、结构紧凑占用空间小、可调整折叠位置的折叠出料装置。

一种折叠出料装置，包括机架以及设置在机架上的横向折叠机构和纵向折叠机构；

所述横向折叠机构，包括横跨机架两侧并在水平平台上相互平行的两根折叠转轴，所述两根折叠转轴分别通过步进电机驱动，所述折叠转轴上设有多个对折杆，所述对折杆垂直于所述折叠转轴；

所述纵向折叠机构，包括在两根折叠转轴的中间上方位置竖直设置且与折叠转轴垂直的对折板，所述对折板顶部设有让所述对折板竖直上下运动的折叠伸缩机构，所述水平平台与对折板对应的位置设有让所述对折板在竖直方向上通过的过板槽，在所述过板槽下方设有与所述对折板配合的两个并排的对折传递辊，所述对折传递辊通过步进电机驱动。

进一步地，所述折叠出料装置还包括出料机构；所述出料机构包括设置在所述对折传递辊下方的传送带，所述传送带沿传送方向略向下倾斜，所述传送带通过两个传送转轴安装在机架上，所述传送转轴通过步进电机驱动。

进一步地，所述折叠伸缩机构通过安装板设置在机架上，所述对折板两侧还设有竖直的导杆，所述导杆向上穿过设置在所述安装板上小孔。

进一步地，所述折叠转轴两端分别设置在机架两侧的安装座上，所述安装座可滑动地安装在与所述折叠转轴垂直的水平滑槽上，所述安装座底部与所述滑槽相配合。

进一步地，所述折叠转轴上的相邻对折杆之间还设有毛毡衬垫。

进一步地，所述对折杆末端设有向下的斜坡面。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用在同一设备的水平和竖直两个方向上设置折叠机构，结构紧凑占用空间小，节省成本，折叠迅速效率高；

2、本发明通过将折叠转轴设置在可沿滑槽移动的安装座上，可以根据纱布的具体尺寸对折叠转轴之间的距离进行调整，以使横向折叠机构可以更好地对纱布进行折叠操作。

附图说明

图1为腹部垫折叠机的整体结构示意图；

图2为腹部垫折叠机中放料装置结构示意图；

图3为腹部垫折叠机中送料装置的结构示意图；

图4为腹部垫折叠机中断料牵引装置的结构示意图；

图5为本发明中折叠出料装置的结构示意图；

图6为本发明中纵向折叠机构示意图；

图7为本发明中横向折叠机构的结构示意图。

其中，1-放卷机构，11-纱布，12-纱布辊，2-折边机构，21-过布辊，22-定型辊，3-送卷机构，31-主动辊，32-从动辊，33-送卷电机，34-从动伸缩机构，35-从动臂转轴，36-从动摇臂，4-过布结构，41-齿条，42-张力辊，43-张力辊齿轮，5-止退结构，51-上压紧板，52-下压紧板，53-止退伸缩机构，54-止退摇臂转轴，55-止退摇臂，6-切刀机构，61-上刀，62-下刀，63-切刀伸缩机构，7-夹布牵引机构，71-底板，72-立板，73-夹布伸缩机构，74-夹板，75-链条齿轮轴，76-链条，77-伺服电机，8-纱布折叠机构，80-水平平台，81-折叠转轴，82-横折步进电机，83-对折杆，84-对折板，85-折叠伸缩机构，86-对折传递辊，87-纵折步进电机，88-安装板，89-导杆，810-过板槽，811-安装座，812-滑槽，813-毛毡衬垫，814-斜坡面，9-出料机构，91-传送带，92-传送转轴，93-出料步进电机。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

本折叠出料装置，可用于对腹部垫进行折叠，且可作为腹部垫折叠机的一部分。