[发明专利]基于概率的动态校准船载卫星通信地球站跟踪相位方法

权利要求书

1.一种基于概率的动态校准船载卫通站跟踪相位方法，其特征在于，利用跟踪综合误差角顺时针、逆时针旋转概率校准相位；

基于时间序列判定综合误差角的顺时针、逆时针旋转方向；

统计综合误差角顺时针、逆时针旋转和不旋转频次，计算顺时针、逆时针旋转发生概率；

依据顺时针、逆时针旋转发生概率是否相等或相近，判定是否需要调整跟踪相位或终止；

由综合误差角顺时针、逆时针旋转发生概率推算跟踪相位偏移方向和大小：根据上一组顺时针旋转概率 、本组顺时针旋转概率 的连线与上一组逆时针旋转概率 、本组逆时针旋转概率 的连线相交，计算出下一次相位调整角 ；

完成一次调整跟踪相位后，重复校准相位流程，满足终止条件后停止。

2.根据权利要求1所述的基于概率的动态校准船载卫通站跟踪相位方法，其特征在于，跟踪综合误差角是由方位跟踪误差电压和俯仰跟踪误差电压确定的极坐标角。

3.根据权利要求1或2所述的基于概率的动态校准船载卫通站跟踪相位方法，其特征在于，方位跟踪误差电压和俯仰误差电压的采样频率不小于5赫兹、采集持续时间不小于10秒钟。

4.根据权利要求3所述的基于概率的动态校准船载卫通站跟踪相位方法，其特征在于，方位跟踪误差电压和俯仰误差电压的数据采集在船舶动态条件下实施，船舶综合摇摆角平均值不小于2°。