[发明专利]一种电池箱气密性检测装置及方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及动力电池箱检测技术领域，尤其涉及一种电池箱气密性检测装置及方法。

【背景技术】

随着新能源汽车行业的飞速发展，动力电池自动化组装已经成为新能源行业的一颗耀眼的新星，这也是一种时代发展的必然的趋势。目前气密性检测工位都是以人工加气密性测试仪双向辅助进行测试，人工测试需要员工手工按步骤进行测试、等待，整个测试过程具有严重的动作浪费，测试完成后还需要人工核对结果，记录数据；降低了生产效率，浪费大量的财力物力；同时，测试完安装泄压阀也需要人工用扳手进行锁附，而人工锁附，无法控制扭力大小，严重影响产品的质量。鉴于此，实有必要提供一种新的电池箱气密性检测装置及方法以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种电池箱气密性检测装置及方法，能够替代人工对电池箱进行检测，误差率低，检测效率高。

为了实现上述目的，本发明提供一种电池箱气密性检测装置，用于对电池箱进行气密性检测；所述电池箱上开设有一个泄压阀通孔，所述泄压阀通孔用于设置泄压阀；所述电池箱气密性检测装置与主机通讯相连；所述电池箱气密性检测装置包括机械臂及安装于所述机械臂上的测试装置；所述测试装置上设有图像采集摄像头、图像传感器、通气嘴及泄压阀吸取套筒；所述图像采集摄像头用于采集所述电池箱的图像；所述图像传感器用于将所述图像采集摄像头采集的图像的光学信号转换为电流信号传输至所述主机；所述通气嘴用于通过所述泄压阀通孔往所述电池箱内输入气体；所述通气嘴内还设有气压传感器，所述气压传感器用于感测所述电池箱内的气压值；所述通气嘴与所述泄压阀通孔相配合且能够密封连接；所述泄压阀吸取套筒用于吸取所述泄压阀；所述主机控制所述泄压阀吸取套筒旋转，使所述泄压阀与所述泄压阀通孔相拧合；所述电池箱气密性检测装置根据所述主机的气密性检测指令自动控制所述测试装置对所述电池箱进行气密性检测。

优选地，所述电池箱设置于电池箱生产滚筒线上，所述电池箱生产滚筒线的一侧设有气密性检测工位感应器；所述气密性检测工位感应器感测到所述电池箱随所述电池箱生产滚筒线运输至气密性检测工位时，所述气密性检测工位感应器发送信号至所述主机，所述主机发送所述气密性检测指令至所述电池箱气密性检测装置。

优选地，所述测试装置包括主体部、第一延伸部及第二延伸部；所述主体部包括两个相对的端面、两个相对的侧面、一个顶面及一个底面；所述主体部的一个顶面上设有一个连接臂；所述连接臂的一端与所述主体部固定连接，另一端与所述机械臂固定连接；所述机械臂可多角度旋转伸展。

优选地，所述主体部的一个端面上设有所述图像采集摄像头，所述图像采集摄像头远离所述主体部的一侧还设有一个聚光圈；所述聚光圈与所述图像采集摄像头平行相对且同轴设置；所述聚光圈在所述图像采集摄像头采集时打开以辅助采集图像；所述图像采集摄像头靠近所述主体部的一侧还设有所述图像传感器；所述图像传感器控制所述图像采集摄像头采集图像。

优选地，所述第一延伸部与所述第二延伸部分别与所述主体部的两个侧面固定相连；所述第一延伸部远离所述主体部的一端设有所述通气嘴。

优选地，所述第一延伸部上设有一个第一气缸，所述第一气缸通过所述通气嘴往所述电池箱内输入气体。

优选地，所述第二延伸部远离所述主体部的一端设有所述泄压阀吸取套筒，所述泄压阀吸取套筒远离所述第二延伸部的一端设有一个凹槽，所述凹槽的底部还开设有贯穿所述泄压阀吸取套筒的气流通孔；所述第二延伸部上还设有一个第二气缸，所述第二气缸与所述气流通孔相连通，所述第二气缸能够负压抽吸使所述凹槽内产生真空度，从而吸取所述泄压阀。

优选地，所述第二延伸部上还设有一个旋转电机，所述旋转电机由所述主机控制，所述旋转电机带动所述泄压阀吸取套筒旋转。

优选地，所述电池箱上设有身份识别码，所述主机通过所述图像采集摄像头获取身份识别码的图像。

本发明还提供一种通过所述的电池箱气密性检测装置对电池箱进行气密性检测的方法，包括以下步骤：

S11，所述气密性检测工位感应器感测到所述电池箱随所述电池箱生产滚筒线运输至气密性检测工位时，所述气密性检测工位感应器发送信号至所述主机，所述主机发送气密性检测指令至所述电池箱气密性检测装置；所述电池箱气密性检测装置开始对所述气密性检测工位上的电池箱进行气密性检测；

S12，所述测试装置上的所述图像传感器控制所述图像采集摄像头对所述电池箱的身份识别码进行采集，采集的身份识别码的图像通过所述图像传感器传输至所述主机；