[发明专利]一种用于太空成像的卫星VR全景成像装置

说明书

一种用于太空成像的卫星VR全景成像装置涉及光电成像领域，解决卫星拍摄范围不全面的问题。该装置包括：卫星主承力框架；安装在卫星主承力框架上的相机安装支架；安装在相机安装支架上的多台相机，多个相机的视场拼接构成360度的视场角；成像管理单元连接并控制每台相机。本发明利用多个相机构成VR全景相机，多个相机的视场拼接能够构成360度的视场角，可一次完成从地球到太空360°的图像或视频采集，简单易行，扩大了太空摄像的成像范围，用于卫星太空成像领域。

技术领域

本发明涉及光电成像领域，特别涉及一种用于太空成像的卫星VR全景成像装置。

背景技术

在空间应用中，现有的遥感卫星或视频卫星，只是对地或太空成像，在轨道高度、焦距和视场范围的约束下，所拍摄的只能是太空中有限的观测范围，单个相机最大视场角也不超过180°，如果要扩大视场范围，需要增加侧摆功能，但是不能一次对360°太空成像，无法一次获得太空360°的观测范围。

发明内容

为了解决卫星拍摄范围不全面的问题，本发明提供了一种用于太空成像的卫星VR全景成像装置，该成像装置能够一次获得360°的观测范围。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于太空成像的卫星VR全景成像装置，包括：

卫星主承力框架；

安装在卫星主承力框架上的相机安装支架；

安装在相机安装支架上的多台相机，多个相机的视场拼接构成360度的视场角；

成像管理单元连接并控制每台相机。

多台相机的装配基准均与卫星的装配基准相同。

多台相机所形成的中心轴与卫星中心轴重合。

多台相机均匀安装在相机安装支架上。

所述相机安装支架成正六边形，正六边形的每个边上均安装一台相机，每台相机的视场角α≥60°。

还包括安装于卫星主承力框架上的主载荷相机。

所述相机的像素不低于107。

本发明的有益效果是：本发明利用多个相机构成VR全景相机，多个相机的视场拼接能够构成360度的视场角。本发明综合考虑了卫星的机动能力和光电成像能力，根据不同的太空景色，通过对卫星姿态进行俯仰或横滚调整，可一次完成从地球到太空360°的图像或视频采集，简单易行，扩大了太空摄像的成像范围，本发明是国内首个用于太空成像的卫星太空VR全景摄像装置。

附图说明

图1本发明VR全景成像装置的结构图。

图2本发明VR全景相机的6台相机拼接示意图。

图3本发明成像距离与成像范围示意图。

图4本发明VR全景成像装置星载一体化设计整体结构图。

图5本发明卫星对日稳定时拍摄示意图。

图6本发明卫星对地稳定时拍摄示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

一种用于太空成像的卫星VR全景成像装置，包括：多台相机1、成像管理单元、卫星主承力框架2。卫星主承力框架2上安装有相机安装支架，多台相机1安装在相机安装支架上。成像管理单元连接每台相机1，成像管理单元能够控制每台相机1拍摄。多个相机1的视场拼接能构成360度的视场角。卫星VR全景成像装置的结构图如图1所示。