[发明专利]一种工业机器人用安装底座

说明书

本发明公开了一种工业机器人用安装底座，包括装置座、支撑板、底板、安装板、第一安装孔、卡块、支撑筒、固定螺栓、顶座、卡槽、电源接线、橡胶垫、通风孔、电机、电机轴、驱动齿轮、轴承、电机槽、螺纹孔、齿轮槽和第二安装孔。本发明的有益效果是：通过在支撑筒顶部设置能够进行转动的顶座，且在装置座内部设置带有驱动齿轮的电机，使得顶座能够通过电机进行驱动，从而进行转动，增加机器人的工作范围，通过在支撑筒边缘安装固定螺栓，且在装置座边缘设置螺纹孔，使得支撑筒安装拆卸更方便，便于维修和更换部件，通过在支撑筒中部设置若干通风孔，使得电机在工作时产生的热量能够通过通风孔进行散热，使得电机工作更稳定。

技术领域

本发明涉及一种安装底座，具体为一种工业机器人用安装底座，属于工业机器人部件应用技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人进行安装时，需要用到安装底座进行固定支撑，使机器人结构稳定，运行更安全。

现有的用于工业机器人的安装底座在使用时存在一定的缺陷，现有的安装底座结构简单，不能进行转动，从而不便于增加机器人的工作范围，降低了工作效率，且现有的安装底座安装拆卸不方便，从而不便于进行维修和更换零件，现有的安装底座，不能对机器人在工作时产生的震动进行缓冲，从而不能降低内部损耗，减少了使用寿命。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述工业机器人的安装底座结构简单，不能进行转动，从而不便于增加机器人的工作范围，降低了工作效率，且现有的安装底座安装拆卸不方便，从而不便于进行维修和更换零件，现有的安装底座，不能对机器人在工作时产生的震动进行缓冲，从而不能降低内部损耗，减少了使用寿命的问题而提供一种工业机器人用安装底座，具有能够缓冲震动的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人用安装底座，包括装置座、支撑板和底板，所述装置座下方设置两所述支撑板，所述支撑板底部设置所述底板，所述底板上方设置安装板，所述装置座上方安装支撑筒，所述支撑筒顶部设置顶座；

所述支撑板中部设置卡槽，所述装置座中部设置电机，所述电机下方设置橡胶垫，所述支撑筒中部设置若干通风孔，所述电机中部设置电机轴，所述电机轴设置驱动齿轮，所述安装板和所述底板内部均设置两第一安装孔，所述顶座内部设置若干第二安装孔，所述装置座下方中部设置电源接线，所述装置座边缘设置若干螺纹孔。

优选的，为了使安装板安装更方便，且结构稳固，所述安装板一端设置卡块，且所述卡块与所述卡槽为T形结构。

优选的，为了使安装板使用方便，便于拆卸所述卡块与所述卡槽呈活动连接。

优选的，为了使电机安装更方便，且结构稳固，装置产生的震动能够通过橡胶垫进行缓冲，降低损耗，增加使用寿命，所述橡胶垫中部设置电机槽，且所述电机通过所述电机槽安装在橡胶垫上方。

优选的，为了使顶座能够通过驱动齿轮进行驱动，所述顶座中部设置齿轮槽，且所述齿轮槽卡合所述驱动齿轮。

优选的，为了使顶座能够进行转动，便于增加机器人的工作范围，所述顶座通过轴承与所述支撑筒呈转动连接。

优选的，为了使支撑筒安装拆卸更方便，所述支撑筒通过固定螺栓安装在所述装置座上方。

优选的，为了使电机具有电力来源，所述电机与所述电源接线呈电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：