[发明专利]水田泥脚深度测量遥控小车

说明书

本发明公开了一种水田泥脚深度测量遥控小车,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为四轮驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种水田泥脚深度测量遥控小车。

背景技术

水稻生产在我国粮食生产中占有十分重要的地位。在我国传统的水稻生产中就有精耕细耙，寸水不过田等要求，现代的机插秧技术同样对水稻田的耕整要求很高。在我国南方四种典型水田环境(旱作水田、夏耕水田、湖田、沤田)四种泥脚深度不尽相同，不同泥脚深度对水田耕整过程有着重要影响。

目前我国尚无标准的泥脚深度测量方法及测量设备，传统的泥脚深度测量均为人工测量后估计深度，不仅费时费力，效率低下、而且精度低、可靠性差、不能一致准确的提供泥脚深度数据，也无法快速测量实时传输数字化数据。采用简单改进的机械测量则会存在越障及防陷困难、测量速度慢、测量时的插拔阻力大、数据传输不便等问题，该技术问题需要尽快解决。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强的水田泥脚深度测量遥控小车。

水田泥脚深度测量遥控小车，包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为四轮驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线；所述入泥组件包括垂直安装在驱动底盘上的支撑板、所述支撑板的上端设有加压电机和与加压电机连接的减速机，所述减速机的输出端连接垂直的加压螺杆，所述加压螺杆上螺纹连接有加压螺母，所述加压螺母经入泥滑杆与入泥板连接，所述入泥板的底面设有压力传感器；所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器，所述位移传感器的滑块经连接杆与所述入泥滑杆连接；所述控制板还分别与四轮驱动底盘的底盘控制模块、加压电机、位移传感器以及压力传感器连接；所述锂电池模块通过所述底盘控制模块为控制板提供电能。

所述四轮驱动底盘的底面还设有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述控制板连接。

所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。

所述四轮驱动底盘上开有通孔，所述入泥组件的入泥滑杆位于通孔内。

所述支撑板下段设有为入泥滑杆导向的导向槽。

所述显示及控制组件还包括有与控制板连接的姿态传感器。

针对背景技术中存在的问题，发明人考虑采用遥控小车来替代人工，所述遥控小车采用四轮驱动底盘，从而能很好的在泥地行走和灵活转向，越障及防陷入性能好。采用入泥组件和测量组件配合，入泥组件采用加压电机提供驱动力，通过减速机将力施加在加压螺杆上，通过加压螺杆和加压螺姆的配合转化成为向下垂直的作用力，经入泥滑杆作用在入泥板，这种结构简单效果显著，下压力快速、准确且有效，不仅可有效替代人工下压，还解决了靠零部件自身重力下压存在的效率低下、可靠性较差的问题。所述入泥板的底面设有压力传感器用于检测下压阻力，当测得压力增大至设定值时，则判定为触底，控制板可控制加压电机停止工作，同时读取位移传感器的测量值。所述测量组件采用位移传感器，本领域技术人员可根据需要选择合适的位移传感器，此为现有技术，其具体结构不作详述。优选采用磁致伸缩位移传感器，该传感器为滑块在测量杆上的滑动配合结构，利用磁致伸缩位移原理测量位移值，其滑块可通过连接杆与入泥滑杆连接，从而可以同步测量入泥滑杆的位移值，测得的数据迅速被控制板读取。