[发明专利]一种舞台幕布双驱差速协作式升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种舞台幕布双驱差速协作式升降装置，属于智能舞台幕布技术领域。

背景技术

舞台幕布是各种类型的剧场影剧院礼堂俱乐部演播厅等舞台上不可缺少的设备，它起着装饰舞台，提高演出效果的作用，目前舞台上广泛使用的幕布主要有舞台大幕 、二道幕、三道幕、檐幕、横侧幕、纱幕、天幕、吸音幕、串叠幕、侧幕、安全防火幕等种类。大幕在台门口内,是舞台的门户,也是舞台的主要幕布.它主要用于演出开始和结束的启闭,有时也用作场幕使用，大幕的类型有启闭式、升降式、串帘式、均匀式等.开启可有水平对开,蝶形对开,升降三种形式.大幕拉幕机是舞台上使用最频繁的设备之一,现有的幕布升降机构简单，采用电机带动转轴转动，实现幕布卷绕或释放，升降完全依靠电机单驱动，若想实现快速升降，仅能通过提高电机的驱动力实现，即需要消耗更多的电能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有技术结构，引入双电驱动结构，能够有效提高舞台幕布升降速率的舞台幕布双驱差速协作式升降装置。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种舞台幕布双驱差速协作式升降装置，用于实现舞台幕布的升降收放；包括第一转轴和第一转动电机，第一转动电机上驱动杆的端部与第一转轴的其中一端相固定连接，且第一转动电机上驱动杆所在直线与第一转轴所在直线相共线，第一转轴随第一转动电机上驱动杆的转动而转动，第一转轴水平悬置于舞台上方，第一转动电机位置固定，舞台幕布的顶边固定连接于第一转轴上，舞台幕布随第一转轴的转动，绕置于第一转轴上或由第一转轴上降下；还包括第二转轴、第二转动电机、定位杆、控制模块、第一驱动电路、第二驱动电路和至少两根拉绳；其中，第一转动电机经第一驱动电路与控制模块相连接，第二转动电机经第二驱动电路与控制模块相连接；第一驱动电路设置于第一转动电机表面，第二驱动电路设置于第二转动电机表面，第一驱动电路的结构与第二驱动电路的结构相同，第一驱动电路和第二驱动电路均分别包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应转动电机的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块相连接；第二转动电机上驱动杆的端部与第二转轴的其中一端相固定连接，且第二转动电机上驱动杆所在直线与第二转轴所在直线相共线，第二转轴随第二转动电机上驱动杆的转动而转动；第二转轴的长度、外径与第一转轴的长度、外径彼此相等，第二转轴平行于第一转轴设置，第二转动电机位置固定，且第二转轴中心线与第一转轴中心线同处于水平面上，以及第一转轴上、第二转轴上同侧两端部之间的连线与第一转轴中心线相垂直；第一转动电机上驱动杆的转速小于第二转动电机上驱动杆的转速；定位杆固定设置于舞台幕布的底边上；各根拉绳的长度均与舞台幕布顶边、底边之间的距离相等，各根拉绳的其中一端分别与第二转轴表面相固定连接，各根拉绳的另一端分别竖直向下连接定位杆，各根拉绳分别与第二转轴相连接的端部彼此等间距分布，且各根拉绳分别与定位杆相连接的端部彼此等间距分布。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一转动电机为第一无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第二转动电机为第二无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述定位杆采用硬质橡胶材质制成。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。

本发明所述一种舞台幕布双驱差速协作式升降装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：