[发明专利]三轴运动自动插枪充电系统、充电桩及车辆

权利要求书

1.三轴运动自动插枪充电系统，其特征是，包括设置在车辆上的车载端系统和设置在充电桩上的充电端系统，所述充电端系统包括三轴运动系统和设置在三轴运动系统上的充电枪，定义上下方向为Y方向，充电端系统朝向车载端系统的方向为Z方向，所述三轴运动系统包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，车辆的充电孔处设有X轴信号发射器和Y轴信号发射器，所述Z轴运动机构上设有检测车辆与充电桩距离以使Z轴运动机构沿靠近车辆方向运动至设定距离的测距仪，所述X轴运动机构上设有用于接收X轴信号发射器的信号以感应车辆的充电孔位置的X轴光传感器接收器，所述Y轴运动机构上设有用于接收Y轴信号发射器的信号以感应车辆的充电孔位置的Y轴光传感器接收器，所述充电桩上还设有驱动三轴运动系统运动的驱动机构和与测距仪、X轴光传感器接收器、Y轴光传感器接收器信号连接以根据接收到的信号控制驱动机构的控制器。

2.根据权利要求1所述的三轴运动自动插枪充电系统，其特征是，所述充电枪设置在X轴运动机构上。

3.根据权利要求1或2所述的三轴运动自动插枪充电系统，其特征是，所述Y轴信号发射器为线状光束发射器，相应的Y轴光传感器接收器为与Y轴信号发射器对应的线状光束接收器。

4.根据权利要求1或2所述的三轴运动自动插枪充电系统，其特征是，所述X轴运动机构和Y轴运动机构设置在Z轴运动机构上。

5.根据权利要求1或2所述的三轴运动自动插枪充电系统，其特征是，所述车辆上设有车辆通讯模块，所述充电桩上设有与车辆通讯模块信号连接的充电桩通讯模块，所述控制器与充电桩通讯模块信号连接。

6.根据权利要求1或2所述的三轴运动自动插枪充电系统，其特征是，所述车辆充电孔上设有电动盖板，所述电动盖板与车辆通讯模块信号连接以控制电动盖板的开合。

7.根据权利要求1或2所述的三轴运动自动插枪充电系统，其特征是，所述充电孔处设有用于引导充电枪插入充电孔的引导槽。

8.充电桩，其特征是，包括充电端系统，所述充电端系统包括三轴运动系统和设置在三轴运动系统上的充电枪，定义上下方向为Y方向，充电端系统用于朝向车载端系统的方向为Z方向，所述三轴运动系统包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上设有用于检测车辆与充电桩距离以使Z轴运动机构沿靠近车辆方向运动至设定距离的测距仪，所述X轴运动机构上设有用于接收X轴信号发射器的信号以用于感应车辆的充电孔位置的X轴光传感器接收器，所述Y轴运动机构上设有用于接收Y轴信号发射器的信号以用于感应车辆的充电孔位置的Y轴光传感器接收器，所述充电桩上还设有驱动三轴运动系统运动的驱动机构和与测距仪、X轴光传感器接收器、Y轴光传感器接收器信号连接以根据接收到的信号控制驱动机构的控制器。

9.车辆，其特征是，包括车载端系统，定义上下方向为Y方向，车载端系统用于朝向充电端系统的方向为Z方向，车辆的充电孔处设有X轴信号发射器和Y轴信号发射器。