[发明专利]车辆间警告在审
| 申请号： | 201711293500.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108216223A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 肯尼斯·詹姆斯·米勒 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/08;B60W10/20;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 未来位置 盲点 处理器 迭代 消息激活 主车辆 占据 传感器 马达 发送 警告 配置 | ||
1.一种主车辆，包括：
马达、传感器、处理器，所述处理器被配置为：
基于附近第一车辆和第二车辆的确定的当前特性迭代所述第一车辆和所述第二车辆的包括未来位置在内的一系列未来特性；
将盲点与所述第二车辆的迭代的未来位置相关联；
确定所述第一车辆的未来位置是否占据所述盲点；
如果占据所述盲点，则向所述第二车辆发送包括消息激活时间的消息。
2.根据权利要求1所述的主车辆，其中所述处理器被配置为：基于所述第一车辆的未来特性来调整所述盲点的尺寸。
3.根据权利要求1所述的主车辆，其中所述处理器被配置为：基于所述第一车辆和所述第二车辆的未来特性来调整所述盲点的尺寸。
4.根据权利要求1所述的主车辆，其中所述盲点与所述第二车辆的第三迭代的未来位置相关联，并且其中所述处理器被配置为：基于所述第一车辆的第二迭代的未来位置处的所述第一车辆的未来特性来调整所述盲点的尺寸。
5.根据权利要求1所述的主车辆，其中所述盲点是第一盲点，并且所述处理器被配置为：将不同的第二盲点与所述第二车辆的所述迭代的未来位置相关联。
6.根据权利要求5所述的主车辆，其中所述处理器被配置为：基于所述第一车辆的未来特性来调整所述第一盲点而不是所述第二盲点的尺寸。
7.根据权利要求1所述的主车辆，其中所述处理器被配置为：基于当所述第一车辆被预测占据所述盲点时的未来时间来生成所述激活时间。
8.根据权利要求7所述的主车辆，其中所述处理器被配置为：通过从所述未来时间中减去预定量来基于所述未来时间生成所述消息激活时间。
9.根据权利要求8所述的主车辆，其中所述处理器被配置为：基于所述第一车辆的未来特性来计算所述减去的预定量。
10.根据权利要求9所述的主车辆，其中所述第一车辆的所述未来特性是在所述第一车辆占据所述盲点的迭代之前的所述迭代期间所述第一车辆的预测速度。
11.一种控制主车辆的方法，所述主车辆包括马达、传感器、处理器，所述方法包括经由所述处理器执行以下操作：
基于附近第一车辆和第二车辆的确定的当前特性迭代所述第一车辆和所述第二车辆的包括未来位置在内的一系列未来特性；
将盲点与所述第二车辆的迭代的未来位置相关联；
确定所述第一车辆的未来位置是否占据所述盲点；
如果占据所述盲点，则向所述第二车辆发送包括消息激活时间的消息。
12.根据权利要求11所述的方法，包括基于所述第一车辆的未来特性来调整所述盲点的尺寸。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述盲点与所述第二车辆的第三迭代的未来位置相关联，并且所述方法包括基于在所述第一车辆的第二迭代的未来位置处的所述第一车辆的未来特性来调整所述盲点的尺寸。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述盲点是第一盲点，并且所述方法包括将不同的第二盲点与所述第二车辆的所述迭代的未来位置相关联。
15.根据权利要求11所述的方法，包括基于当所述第一车辆被预测占据所述盲点时的未来时间来生成所述激活时间。
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