[发明专利]滑撬更换系统及其控制方法

权利要求书

1.一种滑撬更换系统，其特征在于，包括：

第一滑撬更换输送系统，用于活动支撑一种或一种以上规格的第一滑撬，并对所述第一滑撬进行定位；

第二滑撬更换输送系统，用于活动支撑单一规格的第二滑撬，并对所述第二滑撬进行定位；

移载机构，设置于所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间，并在第一滑撬和第二滑撬之间转移货物，其中，当第一滑撬为一种规格时，该第一滑撬与第二滑撬不同。

2.根据权利要求1所述的滑撬更换系统，其特征在于，

所述第一滑撬更换输送系统包括：

第一滑撬更换输送线，用于活动支撑一第一滑撬；

第一夹持机构，设置于所述第一滑撬更换输送线，用于驱动所述第一滑撬在第一滑撬更换输送线上的不同位置之间移动并定位；

第一顶升机构，用于升降第一滑撬上的货物；和/或

所述第二滑撬更换输送系统包括：

第二滑撬更换输送线，用于活动支撑一第二滑撬；

第二夹持机构，设置于所述第二滑撬更换输送线，用于驱动所述第二滑撬在第二滑撬更换输送线上的不同位置之间移动并定位；

第二顶升机构，用于升降第二滑撬上的货物；

所述移载机构用于在货物被第一顶升机构或第二顶升机构顶升之后，接收并在第一顶升机构和第二顶升机构之间转移货物，以使货物在第一滑撬和第二滑撬之间转移。

3.根据权利要求2所述的滑撬更换系统，其特征在于，所述第一滑撬更换线及第二滑撬更换线为固定滚床；所述移载机构为叉式移载机；所述第一顶升机构及第二顶升机构为侧顶机；所述第一夹持机构及第二夹持机构为移动式夹紧器。

4.根据权利要求2所述的滑撬更换系统，其特征在于，所述第一滑撬具有多种规格以适应不同的货物，所述第二滑撬为单一规格，所述滑撬更换系统还包括用于识别第一滑撬的规格的识别装置，以确定第一滑撬在所述第一滑撬更换输送线上的滑撬更换位置，以及第二滑撬在所述第二滑撬更换输送线上的滑撬更换位置。

5.根据权利要求4所述的滑撬更换系统，其特征在于，所述识别装置通过RFID或条码对第一滑撬进行识别。

6.根据权利要求1所述的滑撬更换系统，其特征在于，所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统分别连接至生产线和至立体仓库，或者，所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统分别连接至不同的生产线。

7.一种滑撬更换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过第一滑撬更换输送系统活动支撑一种或一种以上规格的一第一滑撬，并对所述第一滑撬进行定位；

通过第二滑撬更换输送系统活动支撑一第二滑撬，并对所述第二滑撬进行定位；

通过设置于所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间的移载机构接收第一滑撬或第二滑撬上的货物，并在第一滑撬和第二滑撬之间转移货物，其中，当第一滑撬为一种规格时，该第一滑撬与第二滑撬不同。

8.根据权利要求7所述的滑撬更换控制方法，其特征在于，

第一滑撬更换输送系统包括第一滑撬更换输送线、第一夹持机构及第一顶升机构；第二滑撬更换输送系统包括第二滑撬更换输送线、第二夹持机构及第二顶升机构；其中，

通过第一滑撬将货物转移至第一滑撬更换输送线，第一滑撬更换输送线带动货物运动至指定位置并停止输送；

第一夹持机构启动并夹持第一滑撬，然后该第一夹持机构将第一滑撬带动至一滑撬更换位置并松开；

第一顶升机构顶起货物以使货物与第一滑撬分离；

移载机构进行伸叉进入货物底部，第一顶升机构下降后，移载机构收叉并反向伸叉，直至货物位于第二滑撬更换输送线上方；

移载机构反向伸叉到位后，第二顶升机构执行顶升动作并顶起货物，然后移载机构收叉回位；

第二夹持机构启动并夹持第二滑撬，然后该第二夹持机构将第二滑撬带动至一滑撬更换位置；

第二顶升机构带动货物下降，以使货物落入第二滑撬；所述第二夹持机构松开第二滑撬，以使第二滑撬更换输送线能够带动第二滑撬运动。