[发明专利]自动理料装置

权利要求书

1.自动理料装置，其特征在于：包括循环输送机构(4)和平移机构(5)，所述循环输送机构(4)设置在平移机构(5)上，平移机构(5)带动循环输送机构(4)往复运动；循环输送机构(4)与平移机构(5)联动，循环输送机构(4)动作一次，平移机构(5)动作一次；循环输送机构(4)自循环转动半个物料间隔，平移机构(5)带动循环输送机构(4)整体沿循环输送机构(4)进料端(2)处转动方向移动半个物料间隔；循环输送机构(4)的出料端(3)排列设定数量物料形成一组物料，该组物料输出后，在一个进料间隔内，平移机构(5)带动循环输送机构(4)整体沿循环输送机构(4)出料端输送方向移动，循环输送机构(4)继续沿原方向自循环转动，循环输送机构(4)整体移动距离和循环输送机构(4)自循环转动距离相差一个物料间隔。

2.如权利要求1所述的自动理料装置，其特征在于：所述循环输送机构(4)包括安装架(6)、循环驱动件(7)、传动件(8)和承载件(9)，所述承载件(9)安装在传动件(8)上，循环驱动件(7)安装在安装架(6)上，所述循环驱动件(7)驱动传动件(8)循环转动，并带动承载件(9)转动；所述承载件(9)用于承载物料。

3.如权利要求2所述的自动理料装置，其特征在于：所述循环驱动件(7)包括主动轮(10)、从动轮(11)和循环驱动电机，传动件(8)套在主动轮(10)和从动轮(11)上。

4.如权利要求2或3所述的自动理料装置，其特征在于：所述传动件(8)为链条或同步带。

5.如权利要求2或3所述的自动理料装置，其特征在于：所述承载件(9)包括两侧板(12)和底板(13)，两侧板(12)和底板(13)形成U型载物槽(14)。

6.如权利要求1所述的自动理料装置，其特征在于：所述平移机构(5)包括固定板(15)、平移驱动电机(17)、固定导向座(18)和移动块(16)，所述平移驱动电机(17)通过联轴器连接有丝杠(19)，所述移动块(16)与丝杠(19)螺纹配合，固定导向座(18)为两个，分别设置在丝杠(19)的两端，固定导向座(18)的底部固定在固定板(15)上；丝杠(19)的一端穿过固定导向座(18)与平移驱动电机(17)相连；所述移动块(16)与循环输送机构(4)固定连接，平移驱动电机(17)驱动丝杠(19)转动带动移动块(16)移动从而带动循环输送机构(4)沿固定导向座（18）往复移动。

7.如权利要求2所述的自动理料装置，其特征在于：所述安装架(6)的底部设置有滑轨(20)，平移机构(5)的固定导向座(18)顶端设置有与滑轨(20)配合的滑槽(21)，滑轨(20)在滑槽(21)上滑动。

8.如权利要求2所述的自动理料装置，其特征在于：所述循环输送机构(4)的两端分别固定有弧形护板(22)，弧形护板(22)固定在安装架(6)上。