[发明专利]一种工件组装机构

权利要求书

1.一种工件组装机构，其特征在于：所述工件组装机构包括固定支架、组装气缸、驱动导板、升降导杆、组装支架、压持支架、组装导杆、气动螺丝刀、上装配工件、下装配工件和螺钉上料机构，所述螺钉上料机构水平设置在固定支架下方一侧，所述组装气缸竖直向下设置在固定支架上侧，驱动导板水平设置在组装气缸下侧，驱动导板上侧一端与组装气缸输出端固定连接，固定支架上方一侧竖直向下设置有止转导销，止转导销竖直向下穿过驱动导板，驱动导板沿竖直方向滑动设置于止转导销，驱动导板中部竖直滑动设置有组装导杆，所述组装导杆上下两端分别水平对称设置有上限位挡板和下限位挡板，组装导杆从上至下依次竖直滑动设置有组装支架和压持支架，组装支架和驱动导板之间的组装导杆上设置有组装弹簧，压持支架和组装支架之间的组装导杆上设置有压持弹簧，所述升降导杆竖直设置在固定支架一侧，升降导杆从上至下沿竖直方向分别滑动设置有组装套筒和压持套筒，所述组装支架一侧固定设置于组装套筒一侧，组装支架另一侧竖直设置调节通孔，调节通孔上侧的组装支架上同轴设置有调节套筒，气动螺丝刀竖直设置在调节通孔和调节套筒内，气动螺丝刀和调节套筒之间水平设置有组装调节栓，所述压持支架一侧固定设置于压持套筒一侧，压持支架另一侧竖直设置有压持通孔，压持通孔设置于气动螺丝刀的正下方，所述上装配工件和下装配工件从上至下依次水平设置在压持通孔正下方的固定支架上，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料磁铁，防滑胶层的上侧与固定支架下侧的上表面齐平，所述下装配工件外侧的固定支架上对称设置有限位卡板，限位卡板与固定支架之间设置有限位固定栓，固定支架上沿限位卡板的平移方向均匀设置有多个与限位固定栓相适配的限位安装孔，所述螺钉上料机构包括上料支架、上料气缸、推钉气缸和螺钉卡板，所述上料支架竖直设置在固定支架下方一侧，上料气缸水平固定设置于上料支架一侧，螺钉卡板水平设置在上料气缸输出端，螺钉卡板下侧水平设置有平移导杆，平移导杆水平滑动设置于上料支架，推钉气缸水平固定设置于螺钉卡板上方一侧，推钉气缸与上料气缸相互平行，推钉气缸输出端设置有推钉导板，推钉导板与螺钉卡板上侧表面相邻不接触，所述螺钉卡板上沿水平方向设置有螺钉卡槽，螺钉卡槽外端两侧分别水平对称设置有防落挡板，防落导板中部铰连接于螺钉卡板，防落挡板一端设置有圆弧形表面，防落挡板另一端与螺钉卡板之间设置有防落弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述升降导杆外侧沿竖直方向均匀设置有多条圆弧形结构的升降导槽，所述组装套筒和压持套筒具有相同的结构，组装套筒和压持套筒内侧滚动设置有多颗与升降导槽相适配的升降滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述固定支架下侧水平设置有压持定程杆，压持定程杆水平设置在升降导杆一侧的固定支架上，压持定程杆下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆竖直向下穿过固定支架，固定支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。