[发明专利]无人机控制方法、装置和无人机

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

通过第一采集装置采集第一数据；

确定所述第一数据中包含识别信息后，发出提示信息；

通过第二采集装置采集第二数据；

根据采集到的第二数据发出指令控制无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一采集装置为图像采集装置，所述识别信息为人脸图像；所述通过第一采集装置采集第一数据的步骤，包括：

通过图像采集装置捕捉外部场景图像；

确定所述第一数据中包含识别信息的步骤，包括：

确定所述外部场景图像中包含人脸图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过图像采集装置捕捉外部场景图像的步骤，包括：

判断捕捉到的外部场景图像中是否包含人脸图像；

如果否，通过角度调节机构调整所述图像采集装置的拍摄角度，直至所述图像采集装置捕捉到的外部场景图像中包含人脸图像为止。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断捕捉到的外部场景图像中是否包含人脸图像的步骤，包括：

判断所述外部场景图像中是否包含具备人脸识别特征点的图像区域，

如果是，从所述外部场景图像中提取具备人脸识别特征点的图像区域；

计算所述图像区域在当前的外部场景图像中所占的面积比；

如果所述面积比大于设定的临界值，则判定当前的外部场景图像中包含具备人脸识别特征点的人脸图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在发出提示信息之前，所述方法还包括：

判断所述图像是否与预存的面部图像一致；

如果是，执行发出提示信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二采集装置为语音采集装置通过第二采集装置采集第二数据的步骤，包括：

通过语音采集装置接收用户发出的语音指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的语音指令控制无人机的步骤，包括：

判断接收到的语音指令是否为启动指令；

如果是，发出启动信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出提示信息的步骤，包括：

通过指示灯闪烁，发出提示信息。

9.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于通过第一采集装置采集第一数据；

提示模块，用于确定所述第一数据中包含识别信息后，发出提示信息；

第二采集模块，用于通过第二采集装置采集第二数据；

控制模块，用于根据采集到的第二数据发出指令控制无人机。

10.一种无人机，其特征在于，包括处理器，与所述处理器连接的存储器、图像采集装置和语音采集装置，所述存储器中存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至8中任一项所述的方法。