[发明专利]一种无人机运载装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机运载装置。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。无人机作业区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件。现有的无人机起降平台一般依靠人工搬运或者借助吊装设备上、下运输车，费时费力，极大影响了工作效率和工作积极性。

同时，为满足无人机在各种环境下的部署，有必要为无人机设计一无人机运载装置，以实现无人机的存储，并对存储的无人机进行补给和健康检测。现有的无人机起降平台仅限于为无人机提供起飞和降落的功能，以实现无人机的简易存储。然而，对于无人机而言，将时常受到外部恶劣环境的影响，进而造成其使用寿命被迫降低。

发明内容

本发明旨在提供一种无人机运载装置，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的维护或者续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机运载装置，包括：

轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；

底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；

封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；

升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降。

在一些实施例中，所述升降系统为液压系统或气动系统，驱动装置为油泵或者空压机，驱动装置与多个推杆通过导管连接。

在一些实施例中，所述封闭棚体包括：

架体，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；

棚面，所述棚面固定在架体的周向上；

封闭门，所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。

在一些实施例中，所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部。

在一些实施例中，所述封闭棚体上设置有第一锁扣，底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件。

在一些实施例中，所述封闭门上设置有第二锁扣，所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件；当所述封闭棚体收拢在轿厢上，封闭门通过第二锁扣和第二锁扣配合件固定在所述棚面上。

在一些实施例中，所述封闭棚体内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮，所述底架两侧和轿厢顶部分别设置有滑轨，封闭棚体通过滑动轮和滑轨分别与底架和轿厢滑动连接。

在一些实施例中，所述推杆与底架之间还包括伸长板，所述伸长板一端与底架在水平面内转动连接，伸长板另一端与推杆固定连接。

在一些实施例中，所述推杆包括缸体和伸缩杆，所述缸体固定在伸长板上侧，伸长板开有供伸缩杆穿过的通孔。

在一些实施例中，所述伸长板上还设置有支撑立杆，支撑立杆顶部设置有盖体，盖体下侧表面与所述缸体抵接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开的的无人机运载装置，底架上提供了可供无人机起降的起降平台，以使得无人机可由起降平台进行起降；底架上提供了可放置设备和物品的轿厢，能够依靠轿厢内的设备实现对无人机的维护或者续航；封闭棚体能够在驱动下变换位置状态，以关闭无人机的起降平台，为无人机的存储提供相应空间，或者以开放无人机的起降平台，执行起飞或者降落行为，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性；同时，运载装置上设置有升降系统，可不依靠人工或者借助起吊设备装载到运输货厢中。

附图说明

图1是升降系统主视图；

图2是升降系统俯视图；

图3是升降系统侧视图；

图4是本发明框架图；

图5是本发明侧视图；

图6是开放状态结构示意图；

图7是封闭状态结构示意图；

图8是本发明俯视图；

图中：100-轿厢、200-底架、300-封闭棚体、400-升降系统；

101-连通门；

201-起降平台、202-滑轨、203-万向轮、204-第一锁扣配合件；