[发明专利]一种开关磁阻驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻驱动系统，其特征在于：它包括控制器(100)、用户操控装置(200)、开关磁阻电机(300)和磁电编码器(400)；

其中，所述控制器(100)分别连接所述用户操控装置(200)和所述开关磁阻电机(300)，所述开关磁阻电机(300)连接所述磁电编码器(400)；

所述用户操控装置(200)向所述控制器(100)提供驱动系统运行的控制信号，所述磁电编码器(400)检测所述开关磁阻电机(300)的电机转子绝对角位置信号，并将其传送给所述控制器(100)，所述控制器(100)根据电机转子绝对角位置信号和所述用户操控装置(200)提供所述驱动系统运行的控制信号，通过电流闭环矢量控制、转矩控制及速度闭环输出一进一出各两路U、V、W的PWM驱动信号给所述开关磁阻电机(300)，控制所述驱动系统带动的负载工作。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻驱动系统，其特征在于：所述驱动系统还包括一电池组(500)，所述电池组(500)连接所述控制器(100)，用于给所述控制器(100)提供正极和负极动力电源。

3.根据权利要求2所述的一种开关磁阻驱动系统，其特征在于：所述控制器(100)包括控制模块(101)、电源模块(102)、功率模块(103)、电流检测模块(104)、位置检测模块(105)和接口模块(106)；

其中，所述控制模块(101)分别连接所述电源模块(102)、所述功率模块(103)、所述电流检测模块(104)、所述位置检测模块(105)和所述接口模块(106)，且所述电源模块(102)还连接所述功率模块(103)、所述电流检测模块(104)、所述位置检测模块(105)和所述电池组(500)；所述功率模块(103)分别连接所述电流检测模块(104)和所述开关磁阻电机(300)；所述位置检测模块(105)连接所述磁电编码器(400)；所述接口模块(106)连接所述用户操控装置(200)；

所述电源模块(102)为所述控制模块(101)提供控制电源，还为所述功率模块(103)提供功率电源，亦为所述电流检测模块(104)和所述位置检测模块(105)分别提供检测电源；

所述控制模块(101)接收所述位置检测模块(105)提供的所述开关磁阻电机(300)的电机转子绝对角位置信号，以及所述电流检测模块(104)提供的所述开关磁阻电机(300)的电机电流反馈信号，通过电流闭环矢量控制、转矩控制及速度闭环控制算法获得驱动所述开关磁阻电机(300)的一进一出各两路U、V、W的PWM驱动信号，并传送给所述功率模块(103)；所述功率模块(103)根据所述电源模块(102)提供的功率电源和所述控制模块(101)提供的PWM信号，产生U、V、W电机三相信号驱动所述开关磁阻电机(300)；所述控制模块(101)通过所述接口模块(106)接收所述用户操控装置(200)提供所述驱动系统运行的控制信号，实现所述驱动系统的具体功能控制。

4.根据权利要求3所述的一种开关磁阻驱动系统，其特征在于：所述磁电编码器(400)包括转子和定子：

所述转子采用磁钢环(401)，所述磁钢环(401)套在所述开关磁阻电机(300)的尾轴(409)上，与所述开关磁阻电机(300)的转子同步旋转；

所述定子采用定子支架(402)、霍尔磁感应元件(403)、PCB电路板(404)；所述霍尔磁感应元件(403)定位安装在所述定子支架(402)上，所述霍尔磁感应元件(403)的引脚焊接在所述PCB电路板(404)上，所述PCB电路板(404)固定在所述定子支架(402)上；

所述定子支架(402)安装固定在所述开关磁阻电机(300)的后法兰(408)上；

所述霍尔磁感应元件(403)感应所述磁钢环(401)随所述开关磁阻电机(300)的转子同步旋转产生的磁场变化信号，并将磁场变化信号转化为模拟电压信号传送给所述PCB电路板(404)，所述PCB电路板(404)的信号接口，输出给所述控制器(100)的所述位置检测模块(105)。