[发明专利]一种用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构

权利要求书

1.一种用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，其特征在于，包括：伺服机构，所述伺服机构包括：

抬升单元，其安装底面与探测器的安装面固定连接，并通过销钉定位；

锁紧单元，安装在所述抬升单元上，伺服机构将天线抬升到位后，所述锁紧单元固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；

二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；

伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；

所述大力矩抗干扰天线指向机构还包括：

压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；

第一限位机构，其限位槽穿过所述伸展杆靠近二维转动单元一端的第一安装孔，上端固定在所述伸展杆上，下端与半球形限位螺钉球形面贴合压紧，限位底座固定在探测器安装面上，所述半球形限位螺钉拧紧在限位底座内；

第二限位机构，其限位槽穿过所述伸展杆靠近二维转动单元一端的第二安装孔，上端固定在所述二维转动单元框架上，下端与半球形限位螺钉球形面贴合压紧，限位底座固定在探测器安装面上，所述半球形限位螺钉拧紧在限位底座内；

制动器，安装在所述二维转动单元的转动轴上，其定子固定在所述二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。

2.如权利要求1 所述的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，其特征在于，天线压紧点安装孔与安装法兰之间连接π 型加强筋，将四个天线压紧点与所述伺服机构经安装法兰相连接。

3.如权利要求1 所述的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，其特征在于，所述半球形限位螺钉球形面贴紧在所述限位槽内限制所述伺服机构的五个自由度，剩余一个沿所述半球形限位螺钉轴线方向自由度依靠分布在天线四周的所述压紧释放机构限制。

4.如权利要求1 所述的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，其特征在于，所述压紧释放机构包括压紧螺杆，所述压紧螺杆穿过天线安装孔拧入探测器安装面螺纹孔内，将天线固定在探测器安装面上。

5.如权利要求1 所述的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，其特征在于，所述限位槽的材料为钛合金，所述半球形限位螺钉的材料为不锈钢，并在所述限位槽和所述半球形限位螺钉配合面涂覆MoS₂ 固体膜防冷焊。