[发明专利]水陆两栖车及控制方法

权利要求书

1.一种水陆两栖车，其特征在于，包括车体，所述车体内设置有控制器、步进电机和激光武器平台，所述步进电机与所述控制器、所述激光武器平台连接，所述控制器用于向所述步进电机发送控制指令，所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动，所述车体外设置有外部信息接口，所述外部信息接口用于连接驱逐设备或打击设备。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖车，其特征在于，所述车体外还设置有水位传感器，所述水位传感器与所述控制器连接，所述水位传感器用于采集车体所在的水位信息并将所述水位信息发送给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车还包括红外成像设备，所述红外成像设备与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车还包括激光跟踪仪，所述激光跟踪仪与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车还包括深度摄像头，所述深度摄像头与所述控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述车体的底盘上安装有推进装置和从驱动桥取力的传动装置。

7.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述车体为密封材料制成。

8.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求2-7任一项所述的水陆两栖车，所述方法包括：

所述控制器向所述步进电机发送控制指令；

所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

当所述水陆两栖车处于巡逻任务状态，所述控制器判断所述水位信息是否大于预设值时，若为是时，自动触发将所述车体由陆地模式切换到水中行进模式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车体的底盘上安装有推进装置，所述方法还包括：

当所述水陆两栖车处于水中行进状态，所述控制器判断所述水位信息不大于所述预设值时，控制所述车体的陆地车轮上翻，所述推进装置将所述车体的两侧涡轮推出，同时所述车体的尾部涡轮开始工作。