[发明专利]一种扫地机器人的控制方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：终端通过服务器控制扫地机器人开启，扫描装置扫描地面并生成室内地图和地面图像发送给服务器；

步骤二：服务器对所述地面图像进行分析，判断所述房间内地面的待清扫区域，进而指定清扫路线。

步骤三：所述扫地机器人依路线对所述待清扫区域进行清扫，清扫时检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；

步骤四：所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：步骤二中包括服务器根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配，并统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量；当所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于预设阈值时，所述服务器将对应的单元区域作为所述待清扫区域。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述地面包括多个待清扫区域。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述服务器计算清扫所需的时间总和并发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：

所述服务器根据多个所述待清扫区域的面积计算清扫所需第一时间；

所述服务器根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间；

所述服务器根据所述第一时间和第二时间生成清扫所述多个所述待清扫区域时所需的时间总和；

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：步骤四中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：

当所述滚刷的工作参数处于正常状态时，控制所述扫地机器人以所述普通清扫模式进行工作；

当所述滚刷的工作参数处于异常状态时，控制所述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作；

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：还包括检测所述扫地机器人的吸入灰尘量，当所述滚刷的工作参数处于所述正常状态且预设时间内持续检测到的所述吸入灰尘量大于预设值时，控制述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作。