[发明专利]一种智能化无人超市自动售卖设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电及信息技术领域，具体涉及一种智能化无人超市自动售卖设备及系统。

背景技术

由于现在人工成本越来越高，人工售货的超市成本花费非常大，同时也面临着招工难的问题。并且人工售货的效率也非常慢，经常引起长龙式排队，顾客体验差。目前的无人零售便利店主要利用了扫码识别技术、自动售货控制技术、RFID识别技术或AI机器视觉识别技术。从实施复杂程度来说，利用扫码识别技术最容易实施，但并没有减少人工，只能属于准无人店，而AI机器视觉识别最难实施。AI机器视觉识别对计算量的要求相当大，如果远程计算的话，流量成本会很高，如果在本地计算的话，系统软硬件的成本会很高。但由于扫码识别技术已形成成熟的消费习惯，技术相对成熟，在利用扫码识别技术的基础上实现无人售货更高效率的自动化及智能化更为符合市场需求。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种智能化无人超市自动售卖设备及系统。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种智能化无人超市自动售卖设备由自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合、中央控制单元和电源单元组成；

所述自动出货货架组合的出货侧与货物传输单元的入货侧连接，用于将货物传送至货物传输单元；

所述货物传输单元的出货侧与扫码售货机组合的入货侧连接，用于将货物传送至扫码售货机组合；

所述扫码售货机组合用于进行选货及提供支付码，支付完成后进行出货；

所述中央控制单元分别与自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合，用于综合控制整机运行，并与互联网进行通信；

所述电源单元分别与自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合、中央控制单元进行连接，用于给各连接单元提供电源。

进一步地，所述自动出货货架组合包括至少一个货柜；

所述货柜由货柜架、至少一个货箱、至少一个货物弹出装置与货物传送装置组成；

各个货箱安装于货柜架内，货箱用于存储货物；

各个货物弹出装置安装于货柜架上并与中央控制单元连接，货物弹出装置用于将对应的货箱中的货物推送或弹送至货物传送通道；

所述货物传送装置用于将弹出或推出的货物传送至货物传输单元。

进一步地，所述货物传输单元由至少一台纵向传输带机器、一台横向传输带机器和横向转运平台组成；

所述纵向传输带机器与中央控制单元进行电性连接，并与横向传输带机器进行货物传输的对接，用于根据中央控制单元的指令将货物传送至横向传输带机器；

所述横向传输带机器与中央控制单元进行电性连接，用于根据中央控制单元的指令将货物传输至横向转运平台；

所述横向转运平台与中央控制单元进行电性连接，且位于横向传输带机器的下方，横向转运平台的一端位于横向传输带机器的正下方左侧，用于装载从横向传输带机器的一端掉下的货物，并根据中央控制单元的指令对货物进行定位传输。

进一步地，所述扫码售货机组合包括至少一个扫码售货机；

所述横向转运平台包括定位传送轨道和安装于定位传送轨道上的出货斗车；

所述定位传送轨道用于带动或引导出货斗车作横向定位移动；

所述出货斗车用于装载从横向传输带机器的一端掉下的货物并将该货物输送至指定的扫码售货机；

所述扫码售货机的入货侧与出货斗车的出货侧平行，扫码售货机用于通过识别扫码信息进行出售货物。

进一步地，所述扫码售货机由货物放置机箱、货物选择单元、控制器和识别码区组成；

所述货物放置机箱用于暂存出货斗车传输过来的货物，方便客户从货物放置机箱的取货区域取货；

所述货物选择单元安装于货物放置机箱上，用于显示货物信息，方便客户输入货物选择信息；

所述控制器分别与货物选择单元、中央控制单元进行连接，用于处理货物选择单元的货物选择信息，并将该货物选择信息传送至中央控制单元；

所述识别码区设于货物放置机箱上，用于提供用于扫码支付的识别码。

进一步地，所述智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，还包括温度检测系统；

所述温度检测系统包括温度处理器与至少一个温度传感器，温度处理器分别与各个温度传感器、中央控制单元连接；

所述温度处理器用于读取并处理温度传感器的数据，并将各个温度传感器的温度信息传输给中央控制单元；