[发明专利]应用于近地空间的天地基一体化测控系统

权利要求书

1.一种应用于近地空间的天地基一体化测控系统，其特征在于，包括：

地面测控站，用于发送地基上下行信号；

中继卫星，用于发送天基前向遥控信号和接收天基返向遥控信号；

飞行器，包括上天线、下天线、射频前端、收发组合和飞行器管理计算机；

其中，所述上天线、下天线分别设置于机身顶部及底部，用于接收地面测控站发送的地基上下行信号前向遥控信号和中继卫星发送的天基前向遥控信号；

所述射频前端，包括分别用于地基和天基的两组电源单元、接收单元和发射单元，用于对接收的地基上下行信号和天基前向遥控信号滤波、混合、放大处理后输出至收发组合；

所述收发组合，包括分别用于天基和地基的接口单元和测控处理单元，用于经过解扩解调后将地基上下行信号、天基前向遥控信号传输至飞行器管理计算机，且接收来自飞行器管理计算机反馈的CCSDS遥测帧，对其行扩频调制至射频前端，然后经过射频前端进行功率放大，馈送至上天线或下天线辐射到自由空间传输或中继卫星，以及根据采集的自身遥测参数获得飞行器的位置信息并计算出天基前向遥控信号的最佳指向后发送至飞行器管理计算机；

所述飞行器管理计算机，用于根据接收收发组合发送的自身遥测参数、飞行器的位置信息和天基前向遥控信号的最佳指向，传输给射频前端进行上下天线发射切换，并计算出飞行器和中继卫星之间的位置关系，选取上天线或下天线传输天基前向遥控信号及返向遥控信号，并将所选择的天基返向遥控信号发送至中继卫星。

2.根据权利要求1所述的应用于近地空间的天地基一体化测控系统，其特征在于：所述收发组合采集的自身遥测参数包括测角、测距和测速所得参数。

3.根据权利要求1所述的应用于近地空间的天地基一体化测控系统，其特征在于：所述收发组合中接口单元包括电源接口、数传422串口、高频接口。

4.根据权利要求1所述的应用于近地空间的天地基一体化测控系统，其特征在于：所述飞行器中收发组合采用直接序列扩频通信体制与地面测控站或中继卫星建立通信。

5.根据权利要求1所述的应用于近地空间的天地基一体化测控系统，其特征在于：所述飞行器管理计算机还用于将发组合发送的自身遥测参数打包到遥测帧对应位置，且判断在设定时间段内判断是否检测到遥测帧头，根据检测结果控制系统在应急遥测模式和正常遥测模式中切换。

6.根据权利要求1所述的应用于近地空间的天地基一体化测控系统，其特征在于：所述收发组合采用并行频率快捕算法采集自身遥测参数。