[发明专利]一种环卫机械化模拟仿真设备

说明书

本发明公开了一种环卫机械化模拟仿真设备，包括硬件部分和软件系统，所述硬件部分包括：模拟驾驶舱、可编程控制器、驾驶单元、档案单元、操控单元、作业单元、动感单元、计算机、视感单元，软件系统包括：系统控制层。本发明可以大大缩短环卫设备处新入职员工实车作业的时间，并在最短的时间内了解具体作业车辆的全过程。

技术领域

本发明涉及仿真设备的应用领域，特别涉及一种环卫机械化模拟仿真设备。

背景技术

目前，环卫机械化操作的过程中由于新入职驾驶员驾驶技术不够成熟，往往会出现操作不当或驾驶过程出现危险驾驶的情况，不仅会造成安全隐患，严重时甚至会出现交通事故。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种环卫机械化模拟仿真设备，以达到提高环卫机械化操作的安全性和作业质量的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种环卫机械化模拟仿真设备，包括硬件部分和软件系统，所述硬件部分包括：

模拟驾驶舱，其由若干可操作部件构成，包括方向盘、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、刹车手柄、变速箱操纵杆、转向灯组合开关、雨刮器组合开关、点火开关、作业的一根油门操纵杆、作业的离合器踏板、作业的一根角度调节杆、取力器按钮、操作面板，以便给驾驶员带来最接近真实的驾驶感受；

可编程控制器，包括Cortex-M3系列单片机、A/D信号输入、IO口信号输入、IO口信号输出、SPI数据口、I2C数据口、UART通讯口，实现数据的采集、获取与发送；

驾驶单元，包括方向盘、油门、离合、刹车、档位、刹车手柄、点火开关、转向灯组合开关、雨刮器组合开关、后视镜调节按钮，以及上述的各实时信号采集器，驾驶员对驾驶单元的操作经过传感器接口，将所述方向盘的旋转角度、油门的状态、离合器的状态、刹车的状态直接发送至可编程控制器的A/D端口进行转换，所述点火开关、转向灯组合开关、雨刮器组合开关、后视镜调节按钮的开闭状态直接发送至可编程控制器的IO端口进行转换，所述可编程控制器将采集的数据发送至计算机进行处理，并把处理的实时数据包括汽车动力学算法中行车仪表盘在显示屏上进行视景显示，使驾驶员实时观察驾驶车辆的运行情况；

档案单元，包括头像识别传感器、指纹识别传感器、磁卡识别传感器，以及上述的各信号采集器，驾驶员在进行个人信息认证后通过传感器接口，将头像信息、指纹信息、通过UART直接发送至可编程控制器，磁卡信息通过SPI数据口直接发送至可编程控制器，所述可编程控制器把认证完成后的个人信息发送到计算机进行处理，数据与计算机内部数据库经过对比完成后在显示屏上进行个人信息状态显示，方便对驾驶员考核评分以及使用情况的管理；

操控单元，包括组态触摸屏，驾驶员通过操作组态触摸屏，选择电脑计算机显示屏上的菜单栏、车辆模型、场景模型、视角切换，设备管理员通过管理员密码后，对信息管理栏进行操作，操作状态经UART通讯口发送至可编程控制器，所述可编程控制器将操控的实时状态数据发送至计算机进行处理，并将当前操控的状态实时的呈现在显示屏上，使驾驶员便利的选择对应视景，方便管理员对驾驶员个人信息的裁剪；

作业单元，包括取力器开关、角度调节杆、油门操纵杆、离合器踏板、操作面板，其中，操作面板包括点火开关、作业功能选择开关，当驾驶员操作时，油门操纵杆状态、离合器踏板状态直接发送至可编程控制器的A/D端口进行转换，点火开关状态、取力器开关状态、作业功能选择开关状态直接发送至可编程控制器的IO端口进行转换，所述可编程控制器将采集的数据发送到计算机进行处理，并将处理的实时数据包括汽车动力学算法中动力仪表盘在显示屏上进行视景显示，使驾驶员实时观察驾驶中车辆的作业情况；