[发明专利]智能打磨机床

说明书

本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种智能打磨机床。包括底座、立柱、组合动力头、工件自转装置、工件交换装置、柔性夹紧装置、滑台及刀库，其中立柱设置于底座的后部，立柱上安装组合动力头，立柱在底座上可前后移动，实现Z轴运动；组合动力头在立柱上可上下移动，实现Y轴运动；底座的前部设置滑台，滑台上安装工件自转装置、工件交换装置、柔性夹紧装置及刀库，滑台在底座上可左右移动，实现X轴运动。本发明具有智能化系统，对工件外形尺寸、摆放位置和人机安全等方面可以自动进行检测并补偿，形成了智能化的自动加工模式。

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种智能打磨机床。

背景技术

目前，智能打磨中心是采用多刀具的布置形式，不同轴向的刀具布置可以对工件上的规则部位进行加工。对具有空间偏角的部位难以打磨到位，同时由于刀具的位置固定不变，当用某一刀具打磨时，很多情况下由于夹具和另一刀具的干涉而不能发挥全部作用造成刀具浪费。要对异形部位的打磨就需要更换加工设备，所以在调试、待机等方面浪费时间较长。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能打磨机床，以解决对异形部位的打磨需要更换加工设备，在调试、待机等方面浪费时间较长的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能打磨机床，包括底座、立柱、组合动力头、工件自转装置、工件交换装置、柔性夹紧装置及滑台，其中立柱设置于底座的后部，所述立柱上安装组合动力头，所述立柱在底座上可前后移动，实现Z轴运动；组合动力头在立柱上可上下移动，实现Y轴运动；所述底座的前部设置滑台，所述滑台上安装工件自转装置、工件交换装置及柔性夹紧装置，所述滑台在底座上可左右移动，实现X轴运动。

所述组合动力头包括第一伺服电机、主滑板、数控转台、连接座、双输出主轴、辅助主轴、立柱辅导轨、第二伺服电机及辅滑板，其中立柱的两侧分别设有可沿Y轴方向滑动的主滑板和辅滑板，所述双输出主轴安装在连接座上，所述连接座安装在数控转台上，所述数控转台安装在主滑板上并由第一伺服电机驱动；所述辅滑板一端固定在主滑板上，另一端与立柱辅导轨滑动连接，所述辅助主轴通过可沿前后方向伸缩的伸缩机构安装在辅滑板上。

所述伸缩机构包括侧滑台、第二伺服电机、过渡板及滚珠丝杠机构，其中侧滑台可沿安装在辅滑板上、且通过第二伺服电机和滚珠丝杠机构的驱动可前后方向滑动，所述辅助主轴通过过渡板安装在侧滑台上。

所述工件交换装置包括交换臂、回转轴、轴套、齿轮、齿条、移动导轨板及导轨，其中交换臂固定在回转轴上，回转轴由轴套做导向，回转轴在底部与齿轮固联在一起，齿轮与齿条啮合，齿条可滑动地安装在导轨上，并且由第一伺服机构驱动。

所述回转轴的内部可转动地装有芯轴，芯轴的底部通过销轴与轴承铰接，轴承在移动导轨板的导向槽内，所述移动导轨板的上表面为曲面结构，所述移动导轨板安装在两个导轨滑块上，并且由第二伺服机构驱动。

所述柔性夹紧装置包括顶尖组件、压紧连杆、过渡连杆、碟簧组、法兰、空心导杆、套筒及支架，其中套筒安装在支架上，空心导杆与套筒的内壁滑动配合、且下端与直线驱动机构连接，顶尖组件固定在压紧连杆的前端，压紧连杆的中部与过渡连杆铰接，过渡连杆与支架铰接，压紧连杆的尾部与耳轴铰接，耳轴的芯轴穿过法兰的通孔，在法兰与耳轴之间安装碟簧组，法兰固联在空心导杆上。

所述直线驱动机构包括滚珠丝杠、前轴承组件、联轴节顶紧伺服电机，所述空心导杆固定在滚珠丝杠的螺母上，滚珠丝杠由前轴承组件支承，并且通过联轴节与顶紧伺服电机相连，前轴承组件与支架连接。

所述滑台上还设有刀库，所述刀库包括刀库门、开合气缸、刀具夹爪、刀具及刀具支架，其中刀具支架安装在所述滑台上，刀具支架的上部安装多个刀具夹爪,刀具夹爪用于安装刀具，刀具支架顶部安装刀库门，刀库门的开合通过开合气缸驱动。