[发明专利]一种监测准确的自然灾害风险监测系统

权利要求书

1.一种监测准确的自然灾害风险监测系统，其特征在于，包括卫星监测子系统、地面监测子系统、分析子系统和预警子系统，所述卫星监测子系统用于获取监测区域的卫星遥感图像，所述地面监测子系统用于获取监测区域的地面测量结果，所述分析子系统用于根据所述卫星遥感图像和地面测量结果分析自然灾害发生的可能性，获取分析结果，所述预警子系统用于根据分析结果发出自然灾害预警。

2.根据权利要求1所述的监测准确的自然灾害风险监测系统，其特征在于，所述地面监测子系统通过车载移动测量系统对地面进行测量，所述车载移动测量系统包括一次处理模块、二次处理模块、三次处理模块和四次处理模块，所述一次处理模块用于传感器采集数据，所述二次处理模块用于对采集的数据进行处理，所述三次处理模块用于根据处理后的数据生成测量结果，所述四次处理模块用于根据数据测量结果对移动测量系统的测量精度进行评价。

3.根据权利要求2所述的监测准确的自然灾害风险监测系统，其特征在于，所述一次处理模块包括导航卫星接收机、惯性测量仪、激光扫描仪和数字相机，所述导航卫星接收机和惯性测量仪用于获取车载移动测量系统的位置和姿态数据，所述激光扫描仪和数字相机用于获取目标几何形状和目标影像数据。

4.根据权利要求3所述的监测准确的自然灾害风险监测系统，其特征在于，所述二次处理模块包括第一误差确定子模块和第二误差消除子模块，所述第一误差确定子模块用于确定激光扫描仪和数字相机采集数据的误差，所述第二误差消除子模块用于消除激光扫描仪和数字相机采集数据的误差；所述三次处理模块包括第一轨迹确定子模块和第二点云生成子模块，所述第一轨迹确定子模块用于根据卫星接收机数据和惯性测量仪数据获取车载移动测量系统的行驶轨迹，所述第二点云生成子模块用于根据行驶轨迹、目标几何形状和目标影像数据生成目标三维点云数据。

5.根据权利要求4所述的监测准确的自然灾害风险监测系统，其特征在于，所述第一误差确定子模块包括一次误差确定单元和二次误差确定单元，所述一次误差确定单元用于确定激光扫描仪采集的数据误差，所述二次误差确定单元用于确定数字相机采集的数据误差。

6.根据权利要求5所述的监测准确的自然灾害风险监测系统，其特征在于，所述一次误差确定单元用于确定激光扫描仪采集的数据误差：采用第一误差因子表示激光扫描仪采集的数据误差，所述第一误差因子采用下式确定：

在式子里，M11表示激光扫描仪本身的测距误差，M12表示激光扫描仪本身的测距误差，M13表示大气折射和大气尘埃带来的测量误差，M1表示第一误差因子；

所述二次误差确定单元用于确定数字相机采集的数据误差：采用第二误差因子表示数字相机采集的数据误差，所述第二误差因子采用下式确定：

在式子里，M21表示数字相机径向畸变带来的误差，M22表示数字相机偏心畸变带来的误差，M23表示数字相机扫描阵列不平行带来的误差，M2表示第二误差因子。