[发明专利]旋铆装配线

权利要求书

1.一种旋铆装配线，其特征在于：包括依次设置的四头旋铆机(3)、点胶机(4)、脚轮销轴装配机(5)以及销轴夹扁机(6)，所述四头旋铆机(3)、点胶机(4)、脚轮销轴装配机(5)以及销轴夹扁机(6)之间设有传送带(2)，并且通过传送带(2)将钣金件(1)在各个机器进行顺序传输。

2.根据权利要求1所述的旋铆装配线，其特征在于：所述四头旋铆机(3)包括旋铆机架(31)、设置在旋铆机架(31)中间位置的横梁一(311)、设置在横梁一(311)上方的支撑板一(35)、设置在旋铆机架(31)底部用于带动支撑板一(35)进行上下运动的顶升件、设置在支撑板一(35)上方用于对钣金件(1)进行定位的定位杆(351)、设置在支撑板一(35)上方的四个包含顶出斜块(3522)的铆钉顶出机构（352）以及设置在铆钉顶出机构(352)上方与铆钉顶出机构(352)一一对应的旋铆头(33)，所述旋铆机架(31)顶部设有带动旋铆头(33)进行旋转的电机（331），所述定位杆(351)高于铆钉顶出机构(352)并且能插入到钣金件(1)四角的定位孔(13)当中对钣金件(1)进行定位，所述顶出斜块(3522)一侧倾斜设置，所述传送带(2)位于所述支撑板一(35)上方。

3.根据权利要求2所述的旋铆装配线，其特征在于：所述铆钉顶出机构(352)还包括设置在支撑板一(35)上的顶出座(3521)、设置在顶出座(3521)内与顶出座(3521)同心的顶杆(3524)以及为顶出斜块(3522)提供动力的顶出件，所述顶出座(3521)内开设有与顶出座(3521)同轴且贯穿顶出座(3521)的顶出孔(3525)，所述顶出孔(3525)内能够容纳铆钉，所述顶杆(3524)位于所述顶出孔(3525)内，所述顶出座(3521)一侧开设有与顶出孔(3525)相连通的入料孔（3527），在顶杆(3524)处于最低位置时所述入料孔（3527）的底面与所述顶杆(3524)的顶面齐平，所述顶出座(3521)靠近底部的位置开设有让顶出斜块(3522)穿过的顶料孔(3527)，所述顶出斜块(3522)倾斜设置一侧先插入顶料孔(3527)中，背离顶出座(3521)的一侧与顶出件相连接，所述顶杆(3524)位于顶出斜块(3522)上方且与顶出斜块（3522）的倾斜面向接触。

4.根据权利要求3所述的旋铆装配线，其特征在于：所述旋铆机架(31)顶部设有圆盘震料器一(32)，所述机架顶端设有圆盘震料器一(32)，所述圆盘震料器一(32)侧边固定连接有与顶出座(3521)入料孔（3527）相连通的送料管(321)。

5.根据权利要求1所述的旋铆装配线，其特征在于：所述点胶机(4)包括设置在点胶机架（41）上的点胶（42）盒，设置在点胶机(4)靠近传送带(2)一侧的点胶盘(43)、设置点胶机架（41）上顶端用于带动点胶盘(43)沿与传送带(2)传输方向垂直的方向进行前后运动的调位件以及设置在调位件一端用于带动点胶盘(43)进行上下运动的点胶件，所述点胶盘(43)底部设有四个对铆钉旋铆处进行点胶的点胶头(431)。

6.根据权利要求1所述的旋铆装配线，其特征在于：所述脚轮销轴装配机(5)包括装配机架(51)、水平设置在装配机架(51)竖直方向中间位置的横梁二(511)、设置在横梁二(511)中间上方的支撑板二(52)、设置在支撑板二(52)上方用于对钣金件(1)进行支撑的支撑杆(522)、设置在支撑杆(522)上方用于对钣金件(1)进行定位的定位柱(5221)、设置在横梁二(511)靠近装配机架(51)两侧上方能在装配机架(51)上进行上下滑动的调节块(53)、设置在调节块(53)靠近支撑板二(52)一侧用于对脚轮进行定位安装的脚轮定位块(531)、与脚轮定位块(531)相连通的脚轮顶出机构(54)、设置在脚轮定位块(531)上方的销轴安装块(532)以及与销轴安装块(532)相连通的销轴顶出机构(55)，所述支撑板二(52)下方设置有固定连接在横梁二(511)上用于带动支撑板上下运动的传动件，所述调节块(53)下方设有固定连接在横梁二(511)上用于带动调节块(53)进行上下运动的调节件，所述脚轮定位块(531)的顶部以及销轴安装块(532)的底部都呈半圆状设置，且半径与脚轮半径相同，所述支撑杆(522)直径大于钣金件(1)定位孔(13)直径，所述定位柱(5221)直径等于所述定位孔(13)直径。