[发明专利]一种电池打铜针机

说明书

本发明涉及一种电池打铜针机，包括电池入料输送带，电池出料输送带，铜针入料输送带，打铜针机构，所述的电池入料输送带与两个打铜针机构连接，所述的打铜针机构与电池出料输送带连接，所述的铜针入料输送带与两个打铜针机构连接，所述的打铜针机构包括安装台，转盘，电池上料机构，极耳检测机构，电池极耳矫正机构，拨极耳机构，中心孔检测机构，中心孔矫正机构，铜针自动分料机构，上铜针机构，铜针转运机构，抓运铜针机构，铜针植入机构，下电池机构。本发明通过电池打铜针机的设置，实现了自动化打铜针，同时也实现了自动化踢料和自动化输送，提高可生产效率，同时也降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种电池打铜针机。

背景技术

现有的电池打铜针机，一般都采用多工位半自动化操作，导致生产效率不高，同时也导致生产成本增加。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电池打铜针机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种电池打铜针机，包括电池入料输送带，电池出料输送带，铜针入料输送带，打铜针机构，所述的电池入料输送带与两个打铜针机构连接，所述的打铜针机构与电池出料输送带连接，所述的铜针入料输送带与两个打铜针机构连接，其特征在于：所述的打铜针机构包括安装台，转盘，电池上料机构，极耳检测机构，电池极耳矫正机构，拨极耳机构，中心孔检测机构，中心孔矫正机构，铜针自动分料机构，上铜针机构，铜针转运机构，抓运铜针机构，铜针植入机构，下电池机构，所述的转盘安装在安装台上，所述的电池上料机构安装在电池入料输送带的一侧，所述的电池上料机构一侧设有极耳检测机构，所述的极耳检测机构一侧安装有电池极耳矫正机构，所述的电池极耳矫正机构一侧安装有拨极耳机构，所述的拨极耳机构一侧设有中心孔检测机构，所述的中心孔检测机构一侧设有中心孔矫正机构，所述的铜针自动分料机构的上方为铜针入料输送带，所述的铜针自动分料机构一侧为上铜针机构，所述的上铜针机构一侧为铜针转运机构，所述的铜针转运机构一侧为抓运铜针机构，所述的抓运铜针机构一侧为铜针植入机构，所述的铜针植入机构在下电池机构的一侧，

所述的电池上料机构，包括安装架一，电机一，输送带一，反射光电传感器，导轨架一，导轨一，导轨二，气缸一，气杆一，侧板一，活动架一，气缸二，承接架，变距气缸，抓电池机构，所述的电机一安装在安装架一的一侧，所述的输送带一与电机一连接，所述的导轨架一安装在安装架一的上方，所述的导轨一和导轨二安装在导轨架一上，所述的侧板一安装在导轨架一的一侧，所述的气缸一安装在侧板一上，所述的气杆一与导轨架一连接，所述的活动架一安装在导轨一和导轨二上，所述的气缸二与承接架连接，所述的承接架与变矩气缸连接，所述的变距气缸与抓电池机构连接，所述的反射光电传感器在输送带一的一侧，所述的导轨一后侧设有固定架一，所述的固定架一上安装有限位传感器一，所述的导轨二后侧设有固定架二，所述的固定架二上安装有限位传感器二，所述的侧板一上设有限位传感器三和限位传感器四；

所述的极耳检测机构，包括电机二，电机架二，安装架二，传动轮一，从动轮一，传动带一，活动架二，连接板一，CCD视觉检测器一，所述的电机二安装在电机架二的下方，所述的传动轮一安装在电机架二的上方，所述的传动轮一与电机二连接，所述的从动轮一安装在安装架二上，所述的传动带一一端与传动轮一连接，所述的传动带一另一端与从动轮一连接，所述的活动架二安装在传动带一上，所述的连接板一安装在活动架二上，所述的CCD视觉检测器一安装在连接板一上，所述的传动带一一侧设有防护罩一，所述的安装架二上安装有位置传感器一，所述的CCD视觉检测器一的下方安装有聚光罩一，所述的聚光罩一安装在固定架三上；