[发明专利]一种大棚种植用除草机

说明书

本发明公开了一种大棚种植用除草机，本发明不仅可以实现高效的对大棚的除草，而且，除草效率较高，通过设置弹性阻尼组件以及液压缸，可以随时调节除草机的高度，这样，可以满足大棚内各种空间的需要，即使对于大棚内空间狭小的地方，也可以适用，本发明结构简单，适用性强，利用弹性阻尼组件来自动调节，并利用位移传感器来反馈控制，可以实现对大棚内各个位置的除草，除草效率高，贴地性强，而且调节可靠，不会损坏除草轮的电机，保证使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种大棚种植用除草机，属于大棚除草设备技术领域。

背景技术

目前，在大棚的种植中，一般需要人工的方式进行除草，这种方式除草效率极低，劳动强度极大，尤其是对于规模化种植来说，如果采用人工的方式进行除草，会导致人力成本急剧增加，难以满足规模化大棚种植的要求，虽然目前有一些采用除草剂的方式进行除草，但是，这种方式对于土壤损害较大，污染环境，无法实现绿色种植的要求。而普通的除草机难以满足大棚内空间的需要，不适合大棚内的除草使用。

本发明针对以上问题，提供一种大棚种植用除草机，以便提高大棚内除草的效率，降低劳动强度，以便适合规模化大棚种植的要求。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大棚种植用除草机，其包括操作组件、车架、前除草组件、后除草组、滚轮组件和控制器，所述操作组件设置在所述车架上端后侧，所述车架的底部的前侧设置有前除草组件，所述车架的底部后侧和中前侧均设置有滚轮组件，两个滚轮组件之间还设置有所述后除草组件，其特征在于，所述前除草组件、后除草组和滚轮组件均采用铰接的方式设置在车架下端，以便通过调节前除草组件、后除草组和滚轮组件的倾斜角度来调节车架的高度，其中，所述前除草组件和后除草组件上均设置有弹性阻尼组件，前除草组件、后除草组和滚轮组件的倾斜角度由控制器进行控制。

进一步，作为优选，所述前除草组件包括液压缸一、滑块、铰接杆一和前除草轮，其中，所述液压缸一水平固定在车架的底部，所述液压缸一的活塞杆上设置有滑块，所述滑块在所述车架的底面滑动，所述铰接杆一的上端铰接设置在滑块上，所述铰接杆一的下端铰接设置在除草轮架上，所述弹性阻尼组件设置在所述除草轮架上，所述前除草轮设置在除草轮架上，所述除草轮架的上端铰接设置在车架的底部。

进一步，作为优选，所述后除草组件包括液压缸二、滑块、铰接杆二和后除草轮，其中，所述液压缸二水平固定在车架的底部，所述液压缸二的活塞杆上设置有滑块，所述滑块在所述车架的底面滑动，所述铰接杆二的上端铰接设置在滑块上，所述铰接杆二的下端铰接设置在除草轮架上，所述弹性阻尼组件设置在所述除草轮架上，所述后除草轮设置在除草轮架上，所述除草轮架的上端铰接设置在车架的底部。

进一步，作为优选，所述操作组件包括把手架和操作把手，所述把手架设置在车架的上端面，所述操作把手设置在所述把手架上。

进一步，作为优选，所述滚轮组件包括滚轮架、液压缸二和液压缸三，所述液压缸二铰接设置在所述车架底部与前侧的滚轮架之间，所述滚轮架铰接设置在车架底部，所述滚轮设置在滚轮架上，所述液压缸三铰接设置在所述车架底部与后侧的滚轮架之间。

进一步，作为优选，所述弹性阻尼组件包括包括移动座、活塞缸、接头一和接头二，其中，所述移动座的上端通过接头连接座连接设置在所述接头二上，所述移动座的下端设置有活塞杆，所述活塞杆的活塞在所述活塞缸内往复运动，所述活塞缸的下端固定在接头一上，所述活塞缸上设置有液压阀，所述接头连接座与所述接头一之间连接设置有位移传感器。

进一步，作为优选，所述移动座的一侧面上设置有导向滑动块，所述活塞缸的一侧面上设置有固定导向座，所述导向滑块在所述固定导向座上的导轨内滑动设置。

进一步，作为优选，所述前除草轮或后除草轮采用除草轮转轴设置在除草轮架上。

进一步，作为优选，所述位移传感器为线性位移传感器，且线性位移传感的两端采用固定耳固定设置。