[发明专利]端子插针机

说明书

本发明提供一种端子插针机，其包括机架、设置于机架上的载台及插针机构，其中所述载台沿前后方向延伸，所述端子插针机还具有设置于机架上的循环进料机构及移位机构，所述移位机构具有至少两个用以夹持插针对象的拨爪送料单元，其中所述拨爪送料单元沿前后方向依次排列且在所述载台上进行上料动作及插针动作，每一拨爪送料单元可彼此独立地移动以退离所述载台。本发明端子插针机结构稳定且能够提高插针效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种端子插针机。

背景技术

传统的端子插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，另一种是采用端子插针机来进行自动插针，而端子插针机通常包括直线进料器、错位机构、拨爪单元及插针机构，直线进料器先将插针对象输送至错位机构处，错位机构将插针对象错位移动至拨爪单元，拨爪单元再将插针对象移动至插针位置处，插针机构插针结束后，拨爪单元将插针对象移动至下一工站，而插针机构一般可为凸轮插针机构或气缸插针机构。当采用凸轮插针机构时，凸轮旋转插针时，拨爪单元同时进行移动，凸轮停止插针后拨爪单元移位，如此生产效率低、凸轮插针机构频繁启动，进而造成端子插针机的不稳定；当采用气缸插针机构时，气缸对单个穴位插针结束后拨爪移动一个穴位再给气缸插针直至该拨爪的全部穴位插针完毕，该种插针结构生产效率低、气源消耗大且插针机结构不稳定。

因此，有必要提供一种改进的端子插针机以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构稳定且可提高插针效率的端子插针机。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种端子插针机，其包括机架、设置于机架上的载台及插针机构，其中所述载台沿前后方向延伸，所述端子插针机还具有设置于机架上的循环进料机构及移位机构，所述移位机构具有至少两个用以夹持插针对象的拨爪送料单元，其中所述拨爪送料单元沿前后方向依次排列且在所述载台上进行上料动作及插针动作，每一拨爪送料单元可彼此独立地移动以退离所述载台。

作为本发明的进一步改进，其中一个所述拨爪送料单元将插针对象移动至所述载台位于前方的插针位置并由插针机构进行插针动作时，另一个所述拨爪送料单元在所述载台位于后方的上料位置进行上料动作以接收来自循环进料机构传送的插针对象。

作为本发明的进一步改进，当位于载台的插针位置的所述拨爪送料单元携带的插针对象完成插针动作后，该拨爪送料单元向上或向下移动以错位离开插针位置，在上料位置接收完插针对象的所述拨爪送料单元在动力单元的驱动下移动至所述插针位置以进行插针动作。

作为本发明的进一步改进，所述拨爪送料单元具有用于接收并夹持插针对象的夹持部，在上料位置接收插针对象前，所述夹持部呈远离载台的缩回状，在接收插针对象时呈靠近载台的伸出状。

作为本发明的进一步改进，每一所述拨爪送料单元具有至少两个沿前后方向排列的所述夹持部。

作为本发明的进一步改进，所述循环进料机构包括直线进料器及与所述直线进料器相连的旋转进料机构，其中所述旋转进料机构将从直线进料器上接收到的插针对象输送至载台的上料位置。

作为本发明的进一步改进，所述旋转进料机构与所述载台垂直设置，且以与所述载台延伸方向平行的转轴转动，所述旋转进料机构的外周缘上设置有至少两个用于抓取插针对象的卡位槽。

作为本发明的进一步改进，所述旋转进料机构转动以使所述卡位槽依次与直线进料器对接以接收来自直线进料器传送的插针对象，并在所述旋转进料机构继续转动时将接收到的插针对象旋转至所述载台上的上料位置。

作为本发明的进一步改进，所述旋转进料机构呈圆盘状，所述卡位槽均匀分布于所述旋转进料机构的外周缘。

作为本发明的进一步改进，所述插针机构及所述循环进料机构位于所述载台的同一侧，所述移位机构位于所述载台相对设置的另一侧。