[发明专利]一种无人装卸智能车床

说明书

技术领域

本发明涉及车床领域，具体地讲，涉及一种无人装卸智能车床。

背景技术

目前传统数控车床加工工件时还需人工上下料，即使有些采用工业机器人实现自动上下料，但是成本高，无法满足用户需求。此外，目前人工成本日益增加，需要通过实现车床加工自动化、一人看管多台车床，从而减少人本成本及提高生产效率。

如申请号为201610358107.2的中国专利：一种适用于轴类零件的自动上料数控车床，该技术方案中车床采用空心主轴以及同轴连接的空心卡盘，自动上料装置设置在空心主轴的后部末端，将轴类工件通过空心主轴上料到空心卡盘中，该技术方案中自动上料装置结构设计复杂、车床整体体积大、制造成本高。

本发明从优化车床整体设计、简化自动上料装置以及降低制作成本的角度出发，设计一种无人装卸的智能车床。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、实现无人装卸的智能车床。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种无人装卸智能车床，包括床身，其特征在于：还包括设置在床身上的主轴组件、刀具组件和工件送料组件；

所述床身的一侧具有安装支撑架，安装支撑架和床身为一体成型；

所述主轴组件包括主轴导轨、主轴座和主轴；所述主轴导轨沿Z轴方向且沿Z轴的周向倾斜固定在床身上；所述主轴座滑动安装在主轴导轨上；所述主轴安装在主轴座上，其中轴线沿Z轴方向，其前端安装有夹具；

所述刀具组件包括刀座导轨、刀座、转塔刀架；所述刀座导轨固定在床身上，其中轴线与Z轴垂直，且与水平面的夹角为锐角；所述刀座滑动安装在刀座导轨上；所述转塔刀架安装在刀座的一侧，其中轴线沿Z轴方向；

所述工件送料组件包括下支撑板和工件承运板；所述下支撑板安装在床身一侧的安装支撑架上，其一端固定连接有U型支撑板，U型支撑板沿竖直方向布置，其开口处向上；所述U型支撑板两侧面上部位置相对开设有通孔，其一侧面上设置有水平方向布置的工件送料气缸，工件送料气缸的气缸杆穿过该侧面的通孔；所述工件承运板上设置有工件输送滑道，工件承运板和工件输送滑道均沿与Z轴垂直的方向布置，且工件承运板与水平面呈锐角倾斜地设置在下支撑板的上方，其一端卡进U型支撑板的两侧面之间形成的空隙里，且其位置低于所述U型支撑板两侧面上部位置相对开设的通孔的位置，且该端的末尾处设置有挡板；

所述工件送料气缸的气缸杆的中轴线、所述U型支撑板两侧面上部位置相对开设的通孔的中轴线与所述主轴组件中主轴的中轴线重合。

本发明所述的一种无人装卸智能车床还包括第一套驱动组件；所述第一套驱动组件与主轴组件连接，其包括Z轴电机和Z轴丝杆；所述Z轴丝杆与主轴座传动连接；所述Z轴电机驱动Z轴丝杆，从而驱动主轴座沿主轴导轨的中轴线滑动。

本发明所述的一种无人装卸智能车床还包括第二套驱动组件；所述第二套驱动组件与刀具组件连接，其包括X轴电机和X轴丝杆；所述X轴丝杆与刀座传动连接；所述X轴电机驱动X轴丝杆，从而驱动刀座沿刀座导轨的中轴线滑动。

本发明所述的主轴为电主轴。

本发明所述的主轴导轨沿Z轴的周向倾斜角度为30°。

本发明所述的刀座导轨的中轴线与水平面的夹角为30°。

本发明所述的转塔刀架为圆盘式刀架，其上设置有12个刀具安装槽。

本发明所述的转塔刀架由伺服电机驱动做旋转运动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

（1）设计了工件送料组件，在工件承运板上的工件输送滑道内放置若干个排列规则的待加工工件，主轴部件向右移动，工件送料气缸将工件推入到主轴末端的夹具内，实现自动上料；

（2）主轴导轨和刀座导轨均倾斜设置，具有精度高、利于排屑、缩小车床整体尺寸的优点。

附图说明

图1是本发明实施例车床整机（含车床外罩）立体结构示意图。

图2是本发明实施例车床整机（除去车床外罩）立体结构示意图。

图3是图2中除去主轴组件和刀具组件处的防护罩以及工件送料组件的立体结构示意图。

图4是本发明实施例中工件送料组件的立体结构示意图。

图5是图2的主视结构示意图。

图6是图2的右视结构示意图。

图7是图2的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。